【国内动态】填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，跨越 2400 公里成功完成 3 例手术

 近日，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。项目参与单位南京佗道医疗科技股份有限公司的核心成果——佗灵®腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院泌尿外科张雪培教授团队与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科木拉提·热夏提教授团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与一例前列腺癌根治术。本次试验的圆满成功，标志着佗灵®腔镜手术机器人在超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力得到充分临床验证。

    术前，两地泌尿外科团队深入讨论，细致明确了手术方案及各环节配合要点，以高水平医疗能力为本次超远程手术筑牢安全根基。术中，主刀医生坐于控制台前，借助搭载的3D 4K荧光影像系统，可将患者体内组织纹理放大10至20倍并清晰成像，远在2400公里外的机械臂亦能同步响应术者每一步操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。依托机器人高倍放大视野与稳定的机械臂操控，手术团队顺利完成病灶精准切除、创面缝合、尿道重建等关键步骤，在确保肿瘤根治效果的同时，最大限度保留患者正常组织，降低手术创伤及并发症风险。其中，前列腺癌根治术全程仅用时一小时九分，有效缩短了患者麻醉时间，进一步降低了术后恢复的潜在风险。

    本次临床试验值得一提的是，佗灵®腔镜手术机器人创新搭载了由东南大学宋爱国教授团队与佗道医疗联合研发的力感知器械，这也是国内首款实现临床落地应用的国产腔镜机器人力反馈技术。该技术依托国家重点研发计划项目“手术机器人力感知与力反馈技术”科研成果，与3D 4K荧光内窥镜形成“视觉+触觉”双重感知升级，在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的术中触觉反馈，大幅提升操作手感与手术安全性。