成功举起 16 公斤，第二届世界人形机器人运动会首个举重冠军诞生

8月24日晚，北京国家速滑馆“冰丝带”内，第二届世界人形机器人运动会举重项目迎来历史性时刻。北京人形-华科联队的机器人在15公斤基础重量上连续加码，最终成功举起16公斤杠铃，夺得本届赛事首个举重项目冠军，也成为了世界人形机器人运动会历史上首位举重金牌得主。

从15公斤到16公斤：步步为营的加码之路

当晚的举重决赛中，北京人形-华科联队的机器人从15公斤的基础重量开始试举。根据赛事规则，每台机器人最多拥有3次试举机会，全程重量只能递增，最终以单次成功举起的最大重量确定排名。在成功完成15公斤试举后，联队果断加码，将杠铃重量提升至16公斤。机器人稳稳抓起杠铃，以流畅的动作将其举过头顶并静止稳定两秒——根据规则，这一动作被判定为有效。北京人形-华科联队由此锁定金牌。据央视报道，天卓队和天工队分获该项目的亚军和季军。

举重是第二届世界人形机器人运动会全新增设的正式竞技赛项。赛事按照机器人自重分为轻量级（≤40kg）和重量级（40~80kg）两个组别。与人类举重比赛不同，机器人举重不区分抓举和挺举，参赛机器人需从起点自主抵达中央举重台，双手正握杠铃，中途不能停顿，以流畅的动作将杠铃举过头顶并静止稳定两秒方为有效。试举全程仅允许机器人双足接触举重台，若躯干、手臂或膝盖触碰举重台则直接判失败。

小小杠铃背后的技术大考

16公斤的杠铃重量看似不大，但对于人形机器人而言却是对多项核心技术的极限考验。赛项技术代表、国际级举重裁判王川指出，举重运动技术含量极高，让机器人完全模仿人类的抓举和挺举动作非常困难。新增举重赛项考察的不仅是电机扭矩大小，更涵盖从末端抓握、关节输出、结构强度，到全身协调和负载状态下动态平衡的一整套能力。

北京人形-华科联队队员文晗在赛后表示：“很多带基座的机器人反而举不起这么大的重量，人形机器人能利用全身力矩去举重，所以它比带基座机器人有更高的上限。”与此同时，参赛机器人必须拥有不少于3指的灵巧手，为了增加抓力，部分机器人的手上还缠上了胶带。

技术突破背后的产业化意义

16公斤的成功举重，标志着人形机器人在关节力矩控制和动态平衡方面取得了重要突破。北京市经济和信息化局局长姜广智此前曾表示：“赛场上每多跳高1厘米、每多举起1公斤，都是工程师们对关节电机、减速器不断优化设计、精密加工、测试验证的结果，就是靠着一步一步精进，推动人形机器人的极限技术能力不断实现新突破。”

举重比赛看似是力量的比拼，实际上考验的是机器人灵巧手的负载能力、双足在重压下的平衡控制以及全身关节的协同发力。这些能力正是人形机器人走向工业搬运、物流分拣和家政服务等真实场景需要突破的核心技术。

本届世界人形机器人运动会于8月22日开幕，为期5天。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人汇聚北京“冰丝带”，将展开1301场硬核科技对决。从障碍竞速稳健通关到举重对抗突破极限，人形机器人正在从实验室加速走向千行百业。