全场唯一“不遥操”，灵心巧手以全自主灵巧操作夺金，跑通工业装配硬骨头

电动工具装配是工业精密制造的典型场景，集中考验机器人定位精度、环境抗干扰能力与力控容错水平。灵心巧手依托长期工业技术积淀，完成视觉、控制、容错全链路算法迭代，实现三大核心技术突破。

一是亚毫米级精准定位，通过优化视觉对位算法，将螺钉孔位定位精度控制在0.1毫米以内，杜绝毫厘偏差导致的装配失败；二是强鲁棒性视觉抗干扰能力，针对赛场灯光频闪、明暗骤变、强光干扰等场景，迭代优化感知预处理模块，即便关闭场地主光源，仅依靠设备自带补光也可独立完成装配任务；三是闭环精准力控容错体系，搭建力矩实时调节闭环，精准把控拧紧力度，规避滑丝、装配松动、设备损坏等问题，同时搭载螺丝姿态异常检测模块，可自主识别工件倾斜、螺钉歪斜等异常工况并即时修正，适配复杂恶劣作业场景。

螺丝装配是工业制造最基础、最核心的工序，也是检验人形机器人灵巧操作工业化能力的核心试金石。当前制造业加速升级，高危场景人工替代、精密工序自动化、柔性产线迭代成为行业刚需，全自主高精度灵巧操作，是智能制造规模化落地的关键底座。

本次赛场打磨的技术能力具备极强的产业迁移价值，目前灵心巧手已实现灵巧手组装机械臂、灵巧手组装灵巧手的突破，并持续研发“机器人自己造自己”的产业闭环。

赛场夺金是技术沉淀的成果，更是产业化落地的全新起点。灵心巧手表示未来将持续深耕全自主灵巧操作技术，以赛事实战打磨工程硬实力，将竞技技术优势转化为产业落地优势，用自主可控的国产灵巧手产品，赋能千行百业智能制造升级。