14家企业联合！轮式人形机器人移动底盘团标火热征集中

2026年世界机器人大会上，行业气氛悄然转变——展台上随处可见的跳舞、翻跟头等表演性动作明显减少，取而代之的是工厂上下料、药房分拣、仓储搬运等实际应用场景。行业的关注焦点，正在从“能不能造出来”转向“能不能用起来”。

双足很酷，但轮式更懂“干活”

2025年上半年，轮式平台机器人的发布数量在单季度内首次实现对双足机器人的反超。这不是技术的倒退，而是一次基于商业现实的集体“用脚投票”。

在结构化车间、仓储物流、商业楼宇等真实场景中，平坦地面是主流。双足人形机器人需要消耗大量算力和能量来维持平衡和行走，移动速度慢、能耗高。同等身高条件下，双足机器人的BOM成本大约是轮式底盘机器人的十倍。更关键的是，双足机器人一旦断电或系统故障，整机倒地可能砸损物料和产线——在精密制造车间，这是无法承受的风险。

轮式人形机器人则完全不同：移动技术成熟可靠，SLAM、路径规划、避障等模块可直接复用；能耗更低、续航更长；结构更稳定，遇到故障时停在原地而非摔倒。企业可以将全部精力集中在上半身的操作任务上——手眼协调、抓取、装配——加速研发进程。

轮式底盘没有标准，产业落地就有隐忧

轮式人形机器人正在快速进入工厂、商场、仓库。但底盘与上体的接口怎么定义？高重心下的动态稳定性如何测试？人机共存的安全边界由谁划定？这些关键问题尚无统一答案。标准缺失意味着质量参差、接口不统一、选型无依据——产业越大，隐患越大。

由沈阳新松点石科技有限公司与浙江迦智科技股份有限公司联合牵头，CMR产业联盟标委会统筹推进的《轮式人形机器人移动底盘通用技术规范》团体标准已全面启动，计划于2026年9月30日前完成首版初稿。

本标准首次系统性地为轮式人形机器人移动底盘建立技术规范，涵盖：

1、术语与分类：统一额定承载能力、最大速度、定位精度、急停功能等关键定义；

2、技术要求：覆盖运动性能、安全要求（急停、防碰撞、防跌落、超速保护等）、环境适应性、可靠性与电磁兼容；

3、试验方法与检验规则：对应各项技术要求，明确测试条件与合格判定准则；

4、标志与储运规范：规定产品铭牌、安全标识及运输贮存要求。

本标准立足当前成熟技术，兼顾未来发展空间，填补轮式人形机器人移动底盘细分领域的标准空白。轮式人形机器人的商业化窗口已经打开，让底盘有标准可依，让产业有方向可循，航产业从“能用”走向“好用”，从“分散”走向“协同”。

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