投入12亿！飞利浦、西门子同时入局自主卒中介入机器人

文章来源：MedRobot

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2026年8月26日，飞利浦（Philips）宣布获得 ARPA-H（美国高级健康研究计划局）最高 3370 万美元资助（约合人民币2.3亿元），正式加入自主干预与机器人（AIR）项目，开发基于 Azurion 影像引导治疗平台的自主卒中介入机器人系统。

这笔资助只是冰山一角。MedRobot 梳理后发现，ARPA-H 正以卒中机械取栓为首个重点场景，通过 AIR 项目同时资助四支团队，总投入最高达 1.753 亿美元（约合人民币12亿元），周期五年，用四种完全不同的机器人架构解决同一个临床问题。这不仅是单一企业的研发项目，更是一场由美国政府主导的、带有明确竞争结构和验证节点的国家级技术路线赛马。

# 飞利浦 A-RISE：最高 3370 万美元，在 Azurion 上"长出"机器人

飞利浦项目全称为 A-RISE（Autonomous Robotics and Intelligent Imaging for Stroke Endovascular Care），项目负责人为 Alexandru Patriciu 博士，于 2026 年 7 月 14 日正式启动。

需要明确的是，3370 万美元是项目最高合同规模，并非一次性到账。AIR 采用里程碑式拨款机制，后续资金取决于团队能否达到既定研发节点。美国卫生与公众服务部资金数据库 TAGGS 显示，飞利浦该项目 2026 财年首笔拨款金额为 1398 万美元。

飞利浦的技术整合路径十分清晰：现有影像引导治疗基础设施 + 多通道流体驱动可转向导管 + 模仿学习算法，三者融合形成能够自主完成介入操作的机器人系统。目标场景首先覆盖机械取栓及其他神经介入操作。

值得关注的是，飞利浦明确将系统建立在 Azurion 影像引导治疗平台基础上，研发覆盖实时影像引导、血管内自主导航、介入器械机器人控制、AI 自动化、流程自动化、远程介入以及逐步提升的有监督自主水平。飞利浦使用了"未来介入手术室"这一表述——其定义是将影像、机器人、AI 自动化与智能器械整合进统一临床工作流的系统。

合作团队分工如下：

• 约翰斯·霍普金斯大学负责自主器械导航，负责人为 Axel Krieger 教授；

• 波士顿大学负责可转向导管研发，负责人为 Tommaso Ranzani 和 Sheila Russo，两人研究基础均与软体机器人相关；

• 威尔·康奈尔医学院 J Mocco 教授作为临床合作专家，Mocco 现任该院神经外科主任。

飞利浦此次采用的是将软体机器人与流体驱动技术引入介入器械，这在技术路线上已与传统血管介入机器人形成显著差异。

2026 年 8 月 6 日，ARPA-H 正式公布 AIR 项目获选团队。AIR 的 TA1 方向明确针对"通过自主血管内机器人扩大卒中治愈性手术的可及性"，选出四支机器人开发团队，技术路线完全不同，形成鲜明的"路线赛马"格局。

# 西门子医疗（Siemens Healthineers）：从成熟机器人向自主手术升级

西门子医疗获得最高 3110 万美元资助，同时自身投入 540 万美元，项目总投入最高达 3650 万美元。其 ARIES 项目基于机器人导管驱动平台、为自主操作优化的血管内器械和现成 X 线透视影像设备，叠加自主软件层。导航策略同时运行物理模型驱动和强化学习驱动两套算法，结合术前路径规划与实时影像更新。

这条路线的硬件基础来自西门子医疗 2019 年以约 11 亿美元收购的 Corindus Vascular Robotics，其 CorPath GRX 当时已取得 FDA 510(k) 许可和 CE 认证，用于冠脉和外周介入。2025 年 9 月，西门子医疗宣布与史赛克（Stryker）建立神经血管机器人战略合作，目标是将西门子医疗的机器人与影像能力同史赛克的神经介入器械整合，覆盖卒中和动脉瘤等场景。此次 ARPA-H 项目中，史赛克直接作为西门子医疗的分包方参与。

西门子医疗这条路线背后实际上是：Artis 介入影像 + Corindus 机器人 + AI 自主导航 + 史赛克神经介入器械。这是一条"成熟平台 + 自主升级"的路径，与飞利浦的"影像平台原生集成"形成对照。

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# Magnendo：用外部磁场"拉着导丝走"

Magnendo 是 MIT 分拆企业，获得最高 3200 万美元资助。其方案不通过传统机械机构推拉旋转导丝，而是由机器人控制外部磁体，引导一根新型磁性软导丝在血管内前进，同时融合术前影像与实时影像进行 AI 自主导航。

这条路线试图解决传统介入机器人的一个底层限制：从近端推送细长柔性器械时，摩擦、弯曲、回弹和力传递存在不确定性；Magnendo 通过远端磁场控制改变导航方式，从根本上重构了器械驱动逻辑。

2026 年 7 月 24 日，Magnendo 完成 1800 万美元 A 轮融资，领投方为 Penumbra——全球机械取栓和神经血管介入领域的重要企业。这一融资与 ARPA-H 资助几乎同步，显示出产业资本与公共研发资金的协同布局。

# 加州大学圣迭戈分校（UCSD）：让机器人自己"长"进血管

该团队获得最高 2290 万美元，开发软体生长式机器人。机器人不从尾端向前推，而是从最前端不断翻出新的结构向前延伸，主体无需沿血管内壁滑动。其理论优势是减少传统导管在迂曲脑血管中推进时产生的摩擦和血管壁作用力。机器人进入脑部后，计划自主完成机械取栓。

这仍是前沿研发路线，与近期商业化有明显距离。但 ARPA-H 保留这种路线说明项目定位清晰：不只是优化现有血管介入机器人，而是在重新讨论血管内机器人的基本形态。这种"从零重构"的探索，体现了 AIR 项目作为高风险高回报研发计划的本质特征。

# 四条路线之外：公共仿真验证基础设施

ARPA-H 还资助 Kitware 建立统一的虚拟仿真与验证平台（据霍普金斯大学披露，最高约 1750 万美元），用于测试以上四种机器人，相关数据和软件按规划将公开。

这意味着，美国政府不仅在资助四台机器人，还在建设一套公共的自主机器人训练、仿真、测试和验证基础设施。这种"硬件赛马 + 公共平台"的模式，既保证了技术路线的多样性，又避免了重复建设和验证标准缺失的问题。

# 33.5 万名美国患者符合条件，仅 12% 获得治疗：问题是专家太少

ARPA-H 给出的数据触目惊心：美国每年约 33.5 万名患者符合机械取栓条件，实际仅约 12% 接受治疗；超过 50% 的美国人口距离能够完成机械取栓的高级卒中中心超过 1 小时车程。研究显示，卒中治疗每延迟 10 分钟，平均增加 39 天残疾时间及约 1 万美元医疗费用。

飞利浦披露的全球数据更为极端：全球符合条件的大血管闭塞患者中，不到 3% 接受机械取栓。

问题的核心是能做这台手术的专家太少且分布不均。AIR 希望改变的是医疗服务的组织方式：从"患者必须运送至高级卒中中心由神经介入专家操作"，变为"患者到达最近的医院，由标准化影像加机器人系统完成主要操作，专家远程监督"。这是一种从"集中式专家"到"分布式系统"的医疗资源重构。

# 自主介入首先是一个影像理解问题

自主血管介入机器人需要同时具备：实时影像获取、血管与器械识别、路径规划与决策、导丝导管控制、以及操作结果的实时验证与重新规划。自主程度越高，机器人就越依赖实时影像和影像 AI，血管内导航几乎完全依赖医学影像，不像腔镜手术还有直视视野。

飞利浦披露，目前全球已安装超过 20000 套影像引导治疗系统，覆盖 80 多个国家。飞利浦选择在现有影像平台上加入机器人、AI 和智能介入器械；西门子医疗则已通过 Corindus 拥有成熟血管介入机器人平台，叠加自身介入影像设备。

两个全球影像巨头同时出现在 ARPA-H 获选名单中，指向一个关键产业趋势：自主血管介入的竞争主体未必首先是传统手术机器人企业，而可能是掌握 DSA、术中影像、三维重建与影像 AI 平台的企业——它们控制着自主介入的感知层入口。

同时，机器人、影像和介入耗材正在融合。西门子医疗加史赛克，Magnendo 加 Penumbra，飞利浦联合波士顿大学开发新型可转向导管，三组合作都在把机器人与特定介入器械绑定。未来自主介入的竞争可能是谁能控制从影像到导航到机器人到导管到治疗器械的完整闭环。

# 24 个月台架验证，60 个月尸体上完整自主介入：高风险长周期

飞利浦目前的措辞是"远程辅助"以及"在专家临床监督下逐步提升的自主水平"，未宣称近期让机器人完全取代医生。但 ARPA-H 为 AIR 项目设定的节点明确：

• 24 个月时：机器人需在台架或生物模型上展示自主能力；

• 60 个月时：需在逼真模型、动物或人类尸体上演示完整自主介入手术。

AIR 是五年高风险研发项目。五年节点要求在模型、动物或尸体上验证完整自主介入，不代表五年后即可进入临床商业化。这一时间线需要被理性看待。

补充一个细节：AIR 项目 TA2 方向还资助了斯坦福大学最高 2700 万美元，开发血管内无系留磁驱动螺旋形毫米级机器人 M3bot，进入血管后导航至血栓位置直接破坏和取出。美国政府对"自主介入"的定义已经延伸到传统手术机器人的边界之外。

# 结语

从飞利浦的 Azurion 平台到西门子医疗的 Corindus 遗产，从 Magnendo 的磁场软导丝到 UCSD 的生长式机器人，ARPA-H 的 AIR 项目正在用 1.75 亿美元和五年时间回答一个根本性问题：当卒中治疗的窗口以分钟计算，而全球 97% 以上的符合条件的患者无法获得机械取栓时，我们是否需要重新发明介入手术本身？

这四条路线没有哪一条是"标准答案"，它们共同构成了一场关于血管内机器人形态、驱动方式和自主边界的系统性探索。影像平台企业正在从"设备供应商"向"手术能力提供者"跃迁，而"全自主"不再是科幻概念，而是被写进政府研发合同、标明了里程碑节点和验证标准的工程目标。