新松、杭叉、迦智、翼菲密集卡位！轮式底盘这门生意，谁说了算？

文｜编辑部

今年以来，机器人产业链正在出现一个新的变化，竞争焦点正从“大脑”和“双手”，逐渐延伸至“脚下的移动能力”，适配人形机器人的轮式底盘正成为全产业链布局的新热点。

今年7月，杭叉集团正式启动具身智能战略布局，并与头部人形机器人企业围绕底盘车展开合作；同月，迦智科技发布NERA-P系列具身机器人旗舰全向底盘，并将其作为独立于整机之外的开放产品线运营。此外，翼菲科技、仙工智能、思岚科技等多家企业也接连推出适配人形机器人的底盘产品。短时间内，多家企业集中发布适配人形机器人的轮式底盘方案，赛道热度迅速升温。

企业扎堆布局的背后，是人形机器人商业化路径的务实转向。过去，行业更关注机器人能否完成复杂动作，但当机器人真正进入工业、仓储、物流等场景后，稳定移动、精准停靠和持续作业能力成为更现实的需求。

相比双足方案，轮式底盘虽然牺牲部分复杂地形适应能力，却具备更高效率、更强稳定性以及更低成本，更符合当前产业落地需求。因此，从移动机器人（AGV/AMR）企业，到专业底盘厂商，再到人形机器人整机企业，越来越多玩家开始抢占这一赛道。

一场围绕轮式底盘的竞争，正在加速展开。

机器人底盘，本质上是连接机器人本体与应用场景的移动平台。

根据结构不同，目前机器人底盘主要分为轮式、多足式和履带式。尽管双足和四足形态在复杂地形适应上具有潜力，但在服务与工业场景中，轮式底盘凭借着结构简单、运行稳定、成本较低、易于装拆维护等优势，成为当下热门的选择。

从驱动方式来看，轮式底盘主要可以分为三类。

第一类是前轮转向+后轮驱动结构。这一方案类似传统车辆底盘，通过电缸、蜗轮蜗杆等方式实现转向，后轮负责动力输出。其优势在于结构成熟、成本较低、控制简单，因此在部分物流机器人、运输机器人中较为常见。但由于转向半径较大，在狭窄空间中的灵活性存在限制。

第二类是两轮差速驱动+万向轮结构。这是目前移动机器人中应用非常广泛的一种方案。通过控制左右驱动轮速度差实现转向，不需要复杂转向机构，具有结构简单、成本较低、算法成熟等特点。大量AGV、AMR以及服务机器人采用这一方案。

第三类则是近年来受到更多关注的四轮驱动和全向移动底盘。相比传统底盘，全向底盘能够实现横移、旋转等复杂运动，具备更高灵活性，更适合工业环境、人机协作以及人形机器人应用。

尤其在人形机器人领域，底盘需要承载上半身机械结构、传感器以及执行机构，对于稳定性、负载能力和运动控制提出更高要求，全向移动方案正在成为越来越多企业的选择。

回顾行业发展，过去人形机器人之所以强调双足行走，主要是为了模仿人类外形与步态。但当机器人真正进入工业场景后，效率、稳定性和成本成为更加现实的问题。相比双足机器人动辄几十万美元的成本，采用轮式底盘的人形机器人可以大幅降低机械复杂度，提高运行效率，并将整机成本压缩至更具商业化可能的区间。

对于仓储、制造、物流等结构化或半结构化场景而言，“稳定移动+精准操作”，往往比复杂步态更具价值。正因如此，轮式底盘正逐渐从过渡方案演变为一条重要的产业化路线，为人形机器人的大规模落地提供了切实可行的技术基础。

过去，轮式底盘主要服务于AGV/AMR、服务机器人等移动设备，是支撑机器人实现自主移动的基础模块。

随着具身智能浪潮兴起，人形机器人这一产品形态加速涌现，轮式底盘不仅迎来了新的应用场景，还处于产业发展的新前沿。

在这场风口中，嗅觉敏锐的产业玩家迅速捕捉到技术复利空间，依托各自在底盘领域的深厚积累分路切入，共同撬动轮式人形底盘的独立化进程。

事实上，历经数十年的发展，移动机器人企业围绕工业场景已沉淀出一整套扎实的底盘技术体系。这些能力并不会随着机器人形态变化而失去价值。相反，在工厂、仓储等结构化环境中，轮式底盘所具备的高效率、高稳定性以及成熟供应链，恰恰成为人形机器人迈向产业落地阶段的重要基础。

其中，杭叉集团是传统工业移动能力向具身智能迁移的典型代表。作为长期服务仓储、制造、物流行业的企业，杭叉集团在低速重载移动控制、复杂场景安全调度以及工业设备交付方面积累深厚。

今年，杭叉正式将具身智能上升为企业战略方向，并公开与头部人形机器人企业围绕底盘车展开合作。对于杭叉而言，这并不是简单推出一款机器人底盘，而是将多年工业现场验证形成的车辆控制能力、场景理解能力以及数据工程能力，迁移至具身智能时代的新载体。其目标并非制造一块“会移动的底盘”，而是打造能够支撑轮式人形机器人进入真实工厂的“工业移动底座”。

类似的逻辑，也在更多移动机器人企业身上快速验证。

今年1月，威迈尔发布轻量化人形机器人底盘H3系列；随后的5月，仙工智能在原有AMB系列通用底盘的基础上推出面向具身智能场景的C1-D轮式人形机器人底盘；同月，翼菲科技重磅发布了双模四轮全向换电自主移动底盘，这也是其首个轮式人形机器人开模ODM底盘。

随后的几个月内，市场创新动作频频。迦智科技不仅推出了具身机器人旗舰全向底盘NERA-P200-DS3，更是极具前瞻性地将NERA-P系列作为独立于整机产品之外的开放产品线进行运营。

除了由AGV/AMR产业延伸而来的企业，专业移动底盘厂商也正在主动进入这一新市场。今年6月，思岚科技发布面向具身智能的Poseidon系列全向移动底盘，标志着专业底盘厂商正式将具身智能纳入新的增长方向。

种种迹象表明，轮式人形底盘正逐渐演变为一个极具爆发力的独立商业板块，共同托举起具身智能走向规模化落地的底座。

随着各路玩家加速涌现，当前轮式人形机器人底盘市场已演化出两条不同的商业化路径，行业正式步入分化周期。

一类企业选择把底盘做成标准化产品，直接卖给有需求的下游企业。以思岚科技为例，其今年6月正式发布的Poseidon系列，是一款专门面向具身智能时代打造的新一代机器人移动平台，能更好地适配轮式人形机器人。这类企业本质上是把底盘做成行业里的“标准件”，帮助整机厂商快速实现整机产品的落地与交付。

另一类企业则选择“自研自用”，将底盘能力深度绑定自身整机产品。不同于纯外售底盘的企业，走这条路线的玩家普遍布局了人形机器人整机业务；部分企业在满足自有具身智能产品线需求之外，也会将底盘能力对外输出。

杭叉集团此前推出的 X1 系列轮式物流机器人，搭载的正是完全自研的底盘系统。这款轮式人形机器人产品融合了杭叉在工业场景沉淀多年的移动控制、定位导航与安全防护技术，相比外购通用底盘，自研模式可从底层实现软硬件深度协同，在性能表现、成本控制、研发效率与场景适配性上均具备显著优势。

此外，迦智科技的布局更为弹性。其一边把NERA-P系列作为开放产品线对外销售，一边基于同一套底盘技术，推出自有NERA-W轮臂式人形整机产品，实现了底盘外供与自用造机的同步推进。这种模式兼顾了技术复用与业务延伸，未来或许会被更多企业参考与探索。

供给端路线日益多元的同时，下游需求侧的客户画像也逐渐清晰。当前轮式底盘与整机产品的核心买单者主要集中在两大类：一类是追求快速落地、希望降低工程研发门槛的人形机器人整机厂商；另一类则是伴随应用场景持续拓宽，深耕定制化集成服务的机器人生态企业与方案商。

事实上，无论企业走哪条路线，轮式人形机器人这一品类本身，正以惊人的速度在人形机器人矩阵中升温。据工信办披露，截至2026年上半年，国内人形机器人整机产品已累计发布超400款，占全球半数以上；而据人形机器人场景应用联盟初步统计，今年上半年新发布的人形机器人中，轮式人形机器人的占比约达50%。

这一数据意味着，轮式人形机器人早已脱离赛道“小众分支”的定位，正成为越来越多厂商主动布局的主流产品形态。尤其是聚焦真实工业场景落地的整机厂商，正不断将资源与重心向这一品类倾斜。

站在 2026 年这一业界公认的“规模化商用关键元年”向前看，轮式人形机器人底盘市场的发展趋势已十分明朗。未来，轮式底盘企业的竞争维度，将不再局限于尺寸、负载、速度等硬件参数，而是转向谁能在真实的工厂、仓库与物流场景中持续验证产品可靠性，并将落地经验沉淀为数据与算法能力。

这，才是决定轮式人形机器人底盘长期价值与终极竞争力的胜负手。

随着轮式人形机器人产业加速走向规模化，移动底盘通用性、安全性与接口规范长期缺乏统一标准，已成为制约产业协同发展的关键瓶颈。

为此，由沈阳新松点石科技有限公司与浙江迦智科技股份有限公司联合牵头，CMR产业联盟标委会统筹推进的《轮式人形机器人移动底盘通用技术规范》团体标准已全面启动！