成本砍 25%，舍弗勒针对人形机器人推出冲压型谐波减速器

2026年世界机器人大会期间，一家德国公司的展台前人潮涌动。舍弗勒（Schaeffler）正式宣布：专为人形机器人开发的冲压型谐波减速器已完成大规模验证测试，计划2027年正式量产。真正让业内人士瞩目的，是几个关键数字——制造成本降低25%以上，原材料消耗减少75%以上。

从汽车到机器人：一场跨越十年的技术迁移

谐波减速器是机器人关节的核心执行部件，直接决定机器人动作的平稳性与负载能力。在人形机器人中，关节执行器成本约占整机制造成本的一半，而谐波减速器正是其中最大的成本杠杆。

目前市场上主流的谐波减速器制造方式是精密机加工——用刀具从金属块上一点一点“切”出齿轮。这种方法精度虽高，但耗时久、设备投入大、材料浪费严重。一个关键零部件需要数分钟加工时间，在人形机器人走向百万台量级量产的时代，这将成为难以逾越的产能瓶颈。

舍弗勒的做法截然不同——冲压成型。用高压压力将金属板材在数秒内直接“压”成想要的形状，而非一点点切削出来。这一转变使核心零部件的加工时间从分钟级压缩至秒级。与传统机加工的“减法”相比，冲压成型是“加法”——金属材料几乎被全部利用，原材料消耗因此减少75%以上。

基于冲压技术的谐波减速器

十年积淀：200万套的实战验证

冲压型谐波减速器并非舍弗勒的“临时起意”。过去十年间，舍弗勒已向全球各大汽车市场累计交付超过200万套冲压成型的谐波减速器。在人形机器人尚未成为行业热词的年代，舍弗勒就已经在用冲压工艺批量生产谐波减速器，只不过是用在了汽车上。

舍弗勒人形机器人业务总裁大卫·凯尔（David Kehr）表示：“将数十年积累的制造经验与汽车行业的基因相结合，让我们能够打造兼顾品质、性能与可规模化量产的解决方案”。冲压型谐波减速器在扭矩、综合性能上可完全对标传统切削工艺产品，精度与性能毫不妥协。

2027量产：产线率先落地德国

舍弗勒已完成冲压型谐波减速器的全面验证测试，为2027年规模化量产奠定了基础。产线将率先在德国投产，之后逐步拓展至全球其他区域，包括中国。

与此同时，舍弗勒在人形机器人领域的布局远不止减速器。2026年世界机器人大会期间，舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司首次公开亮相，展出了轻量化一体式谐波减速器关节模组、集成行星齿轮减速器的关节模组及智能直线关节模组等系列产品。截至2026年年中，舍弗勒已确认的人形机器人组件订单金额达3.5亿欧元，客户包括三家全球主要人形机器人整机厂商。

从汽车零部件巨头到人形机器人核心部件供应商，舍弗勒正在用冲压工艺重新定义谐波减速器的成本边界。当行业还在为“如何造出百万台人形机器人”寻找答案时，舍弗勒用25%的成本削减和75%的材料节省，给出了一个极具分量的回应。