文章来源：MedRobot

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《给胸外科医生的机器人百科》⑥

前序阅读：

机器人肺段切除：段间平面到底该怎么定

机器人术式的证据总表：肺和食管的答案不一样

纵隔和胸腺手术：剑突下与侧胸入路的数据和判断条件

机器人开机后的前50例：布孔、助手、出血预案都要重做

机器人肺癌手术的淋巴结清扫：随机试验和回顾性数据给出了不同答案

这篇文章讨论单孔机器人术式在胸外科的实际能力边界。MedRobot 将单孔与多孔机器人、单孔机器人与胸腔镜的对照数据整理成表，并给出病例选择的判断条件。

核心判断：单孔机器人在解剖性肺切除上的安全性和可行性已有初步数据支持，部分研究中手术时间甚至短于多孔；它的边界主要在牵拉力量、器械三角化和出血时的处置空间。

从入路看，单孔机器人的主要变化是切口从多个肋间孔移至单一肋弓下或剑突下通道。它绕开部分肋间神经损伤风险，也带来新的操作约束。

一项单中心研究纳入 345 例肺段切除病例：单孔机器人 50 例、多孔机器人 75 例、胸腔镜 220 例；倾向性评分匹配后每组 47 例。

单孔机器人的手术时间短于多孔（135 vs 168 分钟，P=0.001），可能与减少多孔定位、臂间碰撞调整及部分对接步骤有关。但该结果来自单中心且术者已度过学习曲线，不能直接外推到刚开展的中心。

术后 0-3 天疼痛评分无差异。单孔避开肋间神经的理论优势更可能体现在慢性胸壁疼痛，而急性疼痛同时受到引流管和创面影响。该研究未报告 30 天以后的疼痛结果，因此慢性疼痛优势仍缺少直接证据。

匹配前机器人组淋巴结获取更多，匹配后差异消失，提示匹配前结果至少部分受到病例构成影响。总体而言，现有证据支持“安全可行”，尚不足以支持长期肿瘤学优效。

# 单孔的三个操作约束

器械三角化受限

多孔器械从不同方向进入，天然形成操作三角；单孔器械从同一切口进入，三角化主要依赖器械自身关节，在大幅反向牵拉时限制更明显。

持续牵拉能力较弱

同一通道内的器械彼此制约，处理致密粘连或需要长时间维持大张力显露时，单孔更吃力。

出血处置空间更小

吸引器、纱布和操作器械共用一个通道，大血管出血时床旁助手能同步送入的器械有限。这是单孔病例选择和团队演练中最需要优先考虑的约束。

• 胸壁厚或严重肥胖患者，肋弓下建腔和器械活动空间会受到明显压缩。

• 标本较大时需要延长约 4 cm 的切口，微创收益随之减少。

# 病例选择的判断条件

判断核心只有一个：这台手术是否存在必须依赖多孔才能提供的持续牵拉力量、三角化角度或出血处置空间？如果答案是肯定的，应优先选择多孔。

# 单孔在纵隔手术上的适配性更高

前纵隔和胸腺手术以精细分离为主，闭合器操作少、持续牵拉需求低、标本通常较小，与单孔约束的冲突较少。剑突下入路本身也是天然的单孔通道，并能提供双侧对称视野。

因此，在纵隔病变中，单孔与多孔的差距可能小于肺切除。袖式肺叶切除与支气管成形则处在另一端：它们对牵拉稳定性和缝合角度要求最高，目前虽有个案和小样本报道，但尚不属于证据充分的成熟适应证。

# 目前还没有答案的几件事

• 单孔与多孔机器人尚无随机对照试验，现有证据以单中心倾向性评分研究为主。

• 单孔避开肋间神经能否减少 30 天以上慢性疼痛，缺少直接随访数据。

• 单孔机器人解剖性肺切除缺乏 5 年长期肿瘤学结局。

• 多孔机器人 20-40 例的学习曲线不能直接套用于单孔。

• 单孔通道下的出血处置与快速中转流程尚未形成统一共识。

未来 MedRobot 将讨论袖式肺叶切除与支气管成形中的缝合角度问题，以及机器人术中出血的分级处置。

参考来源

Single-port robotic segmentectomy using the da Vinci SP system for NSCLC. Front Surg, 2026.

Robotic-assisted single-port system for pulmonary lobectomy: a prospective feasibility study. J Thorac Cardiovasc Surg, 2025.

Safety and Feasibility of Novel Single-Port Robotic-Assisted Lobectomy/Segmentectomy. Ann Thorac Surg, 2025.

A multi-center retrospective study of single-port versus multiport VATS lobectomy and segmentectomy. J Thorac Dis.

单孔胸腔镜与单孔机器人辅助胸腔镜下袖式肺叶切除术的效果对比，机器人外科学杂志，2025。

机器人辅助肺癌手术中国临床专家共识，2020。