远山智行发布国内首款轮足式导盲机器人，室外避障成功率不低于 96%

9月4日，在北京举行的中国国际福祉博览会上，一款圆润白身的四足机器狗成为全场焦点。它有一个亲切的名字——“小远”，是中国兵器工业集团杭州智元研究院旗下科技子品牌“远山智行”正式发布的国内首款轮足式导盲机器人。这款被命名为“智能灵动导盲犬”的创新产品，标志着我国视障辅助设备领域迈入了一个全新的智能化阶段。

轮足复合，破解“最后一级台阶”难题

传统导盲设备最大的痛点之一，就是无法应对楼梯。“小远”给出的解决方案是独特的轮足复合构型——平地时以轮子滑行，走得快、声音小；遇到楼梯时自动切换为四足攀爬模式，实现楼梯攀爬与高台跨越。上下台阶都能通行，彻底打破了传统导盲设备被困于平地的局限。

对于依赖听觉感知环境的视障用户来说，设备的运行噪音至关重要。“小远”的轮足构型兼顾了静谧性与平稳性，运行噪音极低，避免对视障用户自身的听声辨位造成干扰。

在避障能力方面，“小远”的表现同样亮眼。传统盲杖很难感知低垂的树枝、工地的脚手架等悬在半空的障碍物。“小远”通过多传感器融合算法，能精准识别这类悬空障碍并提前减速绕行，感知范围较传统导盲设备扩大30%以上。官方数据显示，其室内避障成功率不低于99%，室外避障成功率不低于96%，室外定位误差控制在30厘米以内。

1700万视障人士的“另一种眼睛”

“小远”的诞生，回应的是一个巨大的社会需求。据统计，我国有超过1700万视障人士。然而，全国现役的生物导盲犬仅约400只——这意味着超过4万名视障人士中，才能分到一只导盲犬。培养一只合格的导盲犬需要一到两年时间，综合成本高达20万至30万元。漫长周期与高昂成本，让绝大多数视障人士望而却步。

而“小远”这样的机器导盲设备，可以通过批量生产实现规模化供给。有分析指出，一旦量产，其边际成本将持续下降，供给弹性是指数级的提升——从“等两年排不到一只”到“下单就能拿到一台”。这正是科技赋能民生的核心价值所在。

不止是导航，更是陪伴与守护

“小远”的功能远不止带路这么简单。其核心功能涵盖智能避障、路线引导、语音交互、陪伴提醒、异常求助与远程协助等。支持室内及户外开放环境全自主导航，可完成路线规划、自主跟随、障碍规避与动态调整。外观采用导盲犬造型，行走节奏和牵引方式贴合普通人步行习惯，增强了公共空间的接受度。

更值得关注的是“小远”背后的服务生态。它连接着残联服务系统、无障碍地图更新平台及志愿者远程协助入口。当用户遇到困难时，可以通过设备发起求助，获得志愿者的远程支持。这意味着“小远”不只是一个导航工具，而是一个完整的出行保障体系。

从实验室走向真实街道

“小远”并非停留在实验室里的概念产品。在研发阶段，团队通过深度研究视障用户的生活习惯与出行痛点，在真实生活场景中共研打磨。杭州市西湖区率先开放了城市道路、商圈、园区等公共场景，在视障人士聚集区附近的地铁、商场投放试用，使“小远”在室外导航避障、临机决策、视障用户交互等方面积累了丰富的实战经验。

目前，“远山智行”品牌已与浙江省残联、内蒙古残联等多地残联达成战略合作。从北京的世界机器人大会到杭州的街头巷尾，“小远”正一步步从展台走向视障人士的真实生活。

从军工技术到民生应用，“小远”的诞生是央企硬核科技赋能社会的一个生动缩影。正如一位现场体验者所说——当“小远”带着视障朋友稳稳穿过模拟的楼梯和障碍通道时，现场很多人都安静了。对视障朋友来说，这意味着以后可以自己出门买菜、自己去医院、自己坐地铁了。科技的温度，就藏在这些看似平常的日常里。