智元，发布AGILE 2.0感控一体模型

9月9日，智元机器人正式发布AGILE 2.0感控一体模型（AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine，生成式智能运动引擎）。这款被业界称为让机器人“睁眼运动”的模型，试图破解困扰具身智能行业多年的核心难题——机器人“所见非所动”。

从“盲动”到“边看边想边动”

人形机器人行业长期存在一个深层痛点：感知系统与运动系统是分离的。人类的眼睛与身体天然同步——眼睛实时捕捉环境变化，大脑预判延迟，肢体平滑调整动作。但机器人完全不同：相机采集画面、AI计算目标位置本身存在时间差，而电机的运动响应却是毫秒级的。滞后的视觉信号如果直接用来指挥运动，机器人很容易抖动、晃动，动作不稳。

针对这一难题，智元AGILE 1.0率先打通了感知与运动链路，但移动与操作虽可并行，仍难以做到全身协同、动态耦合与实时规划。行业内多数方案也停留在“移动+操作”的简单叠加层面，未实现统一的动力学表达，在极限平衡、高速交互、精细操作中极易失稳、中断。

AGILE 2.0正是在这一基础上实现了质的跨越。新模型进一步实现了环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制、接触状态切换、末端精细操作等全链路的深度耦合。它构建了真正端到端、无中间模块、无人工阶段拆分的一体化运行机制，彻底实现了视觉感知、环境理解、全身运动控制与上下肢协同操作的统一闭环耦合与全域一体化自主推理。

简单来说，视觉信号一进来，模型直接输出全身的动作指令，砍掉了层层传递的繁琐中间环节。

《杂技BOT》中的能力验证

为了直观展示AGILE 2.0的能力，智元同步发布了一支创意短片《杂技BOT》。短片中，搭载新模型的灵犀X2机器人完成了一系列高难度的视觉驱动动态任务。

开场即是杂技团的“高潮节目”——钻火圈，灵犀X2看准火圈中心位置，轻轻一跃便从容穿越。后续还有抖空竹、三人跳长绳、双人跳山羊、双人协作上高台、抛三球、协作搬箱子等任务。

其中最令人印象深刻的是“踩球行走”——灵犀X2双脚站在大球上，滚动大球向前行进，仿佛真正的杂技运动员。这是行业内首次有双足人形机器人自主实现踩球运动。在跳长绳场景中，两个灵犀X2负责挥绳，另一个看准时机跃入其中；在“搬箱子”场景中，一个机器人搬起箱子后，另一个走过去“抢”过箱子，重新完美放置。这些任务不仅体现了机器人非凡的一体化感控能力，更通过全身Locomanipulation实现了动态移动中同步精细操作、在操作中保持全身稳定与连续运动的能力。

从“杂技”到真实世界

智元项目研发团队表示，花大力气让机器人练杂技，当然不是为了开马戏团，而是为了让它们能够应对真实世界里的不确定性。

AGILE 2.0的核心技术突破在于视觉端到端感控一体闭环。针对环境剧烈变化、障碍动态演变的极限复杂场景，模型实现了视觉闭环实时推理与极限动态约束优化；面向双人、多人协同作业场景时，建立了跨机器人的状态感知与全身行为协同机制；当空间内有人员随机闯入、发生意外交互时，模型能够实现人机共存下的安全防护。

分析人士指出，国产感控一体模型的发布，彻底打破了机器人仅能在结构化环境下作业的局限，可有效适配动态扰动、人机共存、多机协同等真实复杂场景。这降低了机器人在现实物理世界中的定制化开发代价，为人形机器人落地真实物理世界筑牢了运动层面的核心能力。

从AGILE 1.0率先打通感知与运动链路，到AGILE 2.0实现全链路深度耦合与端到端一体化运行，智元正在让人形机器人的运动控制告别机械的“盲动”，真正走向“边看、边想、边动”。当机器人真正学会“睁眼运动”，具身智能从实验室走向真实世界的脚步，正在加快。