刷新全球开源模型多项评测 SOTA，宇树科技开源全新一代通用人形机器人基座模型 UnifoLM-WLA-1.0

发布时间：2026-09-10来源：人形机器人联盟

点击蓝字关注

关注公众号，点击公众号主页右上角“ · · · ”，设置星标，实时关注人形机器人新鲜的行业动态与知识！

来源：IT之家

9 月 10 日消息，宇树科技宣布完全开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基座模型，刷新全球开源模型多项评测 SOTA。单模型统筹桌面与全身移动操作，支持跨任务、跨末端执行器泛化。

据介绍，UnifoLM-WLA-1.0 是宇树科技全新一代通用人形机器人基础模型，依托大规模通用多模态感知与理解数据，融合以交互为中心的世界建模，全面提升空间感知与理解能力，在多项具身推理评测中领先国内外开源模型，亦可比肩头部闭源模型。真机评测实现单模型统筹 64 个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作，具备跨任务、跨末端执行器的泛化能力。

人形机器人整机

【波士顿动力】【Figure AI】【傅利叶智能】【乐聚机器人】【魔法原子】【特斯拉】【小米机器人】【星海图】【优必选】【银河通用】【宇树科技】【云深处】【智元机器人】

决策控制

【固高科技】【华中数控】【雷赛智能】【千诀科技】【千寻智能】【仙工智能】【小雨智造】【智平方】【中科创达】【自变量机器人】

关节模组

【埃斯顿】【昊志机电】【汇川技术】【环动科技】【巨蟹智能】【良质关节】【绿的谐波】【灵足时代】【鹿明机器人】【泉智博】【卧龙电驱】【祥明智能】【意优科技】【兆威机电】【中大力德】

灵巧手

【傲意科技】【临界点科技】【灵巧智能】【灵心巧手】【帕西尼感知】【强脑科技】【曦诺未来】【因时机器人】【中科硅纪】【中科灵犀】【智同科技】

行星滚柱丝杠

【北特科技】【贝斯特】【长盛轴承】【润孚动力】【瑞迪智驱】【双林股份】【斯菱股份】【五洲新春】【新剑传动】【震裕科技】

精密减速器

【泛洲精密】【丰立智能】【江苏北人】【来福谐波】【宁波东力】【秦川机床】【双环传动】【同川精密】【拓普集团】

专用电机

【步科股份】【鼎智科技】【禾川科技】【科尔摩根】【鸣志电器】【强和电机】【三瑞智能】【拓邦股份】【伟创电气】【信质集团】【永光高特微电机】【云熙机电】

核心传感器

【安培龙】【奥比中光】【福莱新材】【海康威视】【汉威科技】【柯力传感】【坤维科技】【蓝点触控】【力驰传感】【威思特】【芯动联科】【宇立仪器】【原极科技】

推荐阅读

【量产动态】【技术研究】【企业盘点】【政策法规】【应用案例】

福利/活动推荐

2026

【免责声明】文章为作者独立观点，不代表人形机器人联盟立场。如因作品内容、版权等存在问题，请于本文刊发30日内联系人形机器人联盟进行删除或洽谈版权使用事宜。邮箱：1910243310@qq.com。电话：18001728272

转载说明：本文系转载内容，版权归原作者及原出处所有。转载目的在于传递更多行业信息，文章观点仅代表原作者本人，与本平台立场无关。若涉及作品版权问题，请原作者或相关权利人及时与本平台联系，我们将在第一时间核实后移除相关内容。