能开瓶、可打乒乓,超维动力给机器人加装同一套“大脑”
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9月11日,超维动力发布消息,已完成超5亿元人民币天使+轮系列融资,由新加坡淡马锡控股旗下VC机构祥峰资本、方广资本、万石资本等加注。该笔融资将用于加速“数据-模型-本体”迭代,并推动具身智能的产品化落地。

超维动力成立于2025年9月,是一家全栈具身智能大模型公司,创始团队由华为自动驾驶资深高管、香港大学技术专家,以及在人形机器人领域拥有多次创业经验的连续创业者共同组成,具有技术创新、工程实现与商业化落地的完整闭环能力。
超维动力致力于将人类操作与动作经验转化为机器人能力。团队具有极强的执行力,不到一年,已发布原生具身大模型、多模态无本体数据采集软硬件解决方案、具身智能AI Infra平台、超高拟人通用人形机器人本体KAIBot,以及高自由度灵巧手KAI Hand等产品。
在超维动力联合创始人罗平看来,本体定义了机器人的动作空间、感知能力和任务完成度的上限,数据决定模型泛化能力,而模型在真实任务中暴露的问题,会反过来推动数采方式和硬件的改进。缺少好用的本体,算法的上限会被限制;没有成体系的数据与训练方法,再好的本体也难以持续获得泛化能力。
通过轻量化第一人称数据采集头环KAI Halo Lite,超维动力采集人类最真实的作业数据,结合复杂算法,可为人体全身运动建模、三维环境建模与具身算法训练提供高质量数据支撑。
KAI World Model依托并行的视频生成与4D空间建模,同时支持生成与重建任务,使机器人能够在同一套表示下兼顾纯移动、纯操作与全身移动操作三类需求。结合百万级视频数据的预训练积累,该模型实现了跨任务、跨本体的泛化能力,大幅提升了向真实机器人迁移后的表现。
超维动力展示了机械臂开瓶、高动态人形机器人乒乓球系统SMASH,SMASH通过将高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制和具身智能决策深度融合,实现了肩、肘、腕、腰、腿等多关节的毫秒级全身协同控制。依托人类真实运动数据训练与全身策略优化,机器人在对打中展现出了接近人类运动员的动作协调性与环境适应力。

SMASH的核心算法已实现跨本体部署,同一套算法可适配不同机器人,现场展示了宇树G1、智元远征A3的现场击球,实现了“一脑多形”。
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