南京具身智能关节模组企业,拿下超3亿融资,客户覆盖比亚迪、亚马逊
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近日消息,南京关节模组企业因克斯完成超3亿元人民币B轮融资。本轮投资方包括中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投。
同时复星创富、深创投、华控基金、锦秋基金、普华资本作为老股东持续多轮追投。明论资本担任长期独家财务顾问。本轮融资将进一步支持公司在产品研发、制造能力及业务拓展方面的持续投入。

2026年6月,因克斯发布行业首个支持快拆的二代人形机器人关节模组——降低客户使用门槛、让机器人可被便携维修。目前因克斯已推出第二代关节模组产品。
依托持续迭代的产品能力和批量交付能力,因克斯已与多家机器人企业及跨行业客户展开合作。
因克斯的目标,并非只打造单一零部件,而是系统性降低全行业硬件开发门槛,推动行业研发周期与组织成本实现量级式下降。
围绕这一目标,因克斯产品布局聚焦机器人两大核心能力:运动控制能力,对应由“关节模组 + 智能电池 + 通信模块”组成的动力系统解决方案;以及智能操作能力,对应由“灵巧手 + 数采手套”组成的末端执行系统解决方案。二者共同构成了机器人的 “骨架”。
因克斯计划年内上线线上选型平台,客户可依托该平台一站式完成整机全部核心零部件选配。

人形机器人赛道竞争进入量产落地阶段,关节模组作为整机动力核心,其性能、成本与交付能力直接决定人形机器人商业化进度。过去行业普遍存在关节定制周期长、维修繁琐、小批量交付成本居高不下的痛点,大量机器人企业需要投入巨大资源做零部件开发,拉高整机研发门槛。
当前国内关节赛道呈现分化态势:一部分厂商专注单一关节零部件代工,另一批头部企业向上延伸,从模组走向整套动力系统与末端执行器一体化方案。具备自研精密加工能力、可稳定批量供货的厂商,更能适配不同客户差异化的整机设计需求。
随着具身智能大模型快速迭代,软件算法能力持续提升,行业对硬件的一致性、可维护性、快速选型配套的需求愈发强烈。软硬件协同落地,要求关节供应商不再只是单纯的零部件供应商,而是能同步提供硬件方案、工艺支持与快速交付服务的硬件伙伴。
像快拆关节、线上选型平台这类产品与服务创新,本质是行业从原型样机走向规模化商用过程中的必然趋势,有助于加速人形机器人从实验室走向多场景落地。
人形机器人整机
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决策控制
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关节模组
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灵巧手
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行星滚柱丝杠
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精密减速器
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