“直驱第一股”IPO在即，一支年轻团队正推动减速器时代走向落幕

过去一百年，减速器是全球动力系统的默认答案。齿轮传动通过降速提升扭矩，支撑了工业生产线、自动化设备、传统机器人和消费家电等场景的运转。但当AI从数据中心走向物理世界，具身智能对动力输出提出更灵活、更精准、更可靠的要求，减速器的百年范式开始触顶。

效率损耗、散热压力、响应迟滞、精度损失、结构冗余、故障率与维护成本——这些并非减速器的偶发缺陷，而是齿轮传动路线内嵌带来的物理限制。当机器人需要类生物的即时感知和动态执行能力，哪怕控制链路只慢几毫秒，也可能让任务失效。减速器从“赋能者”滑向“瓶颈项”，一个尖锐问题摆在产业面前：它还能不能撑起AI时代的动力需求？

一支中国的年轻团队本末科技给出了答案：遵循“第一性原理”，深耕直驱技术。这不只是一项技术的更替，也是一场需要被重新理解的全球范围内的动力范式重构。

产业替代需要龙头推动。而本末科技，正是直驱赛道里率先完成规模化定义的企业。

当多数玩家涌向人形机器人整机赛道、以演示视频争夺眼球时，本末把方向定在更底层、也更难啃的动力硬件上，围绕直驱构建竞争壁垒。

公司创始人张笛为李泽湘教授门下，团队专长横跨电机电磁设计、热管理、驱控一体和整机系统工程等领域。据招股书披露，截至最后实际可行日期，本末在中国已获345项专利，沉淀出直驱电机设计、热管理、驱控一体三项核心技术，并搭建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大集成化技术支柱。

其2025年直驱动力模组出货量已超过850万台，赋能全球超过500万台机器人，稳居第一；2026年上半年，其消费级直驱动力模组出货量突破570万套，并进入全球前十大消费机器人厂商中4家的供应体系。数百万级订单的交付，等于对技术、产线、供应链和品控做了一次全链路压力测试，也验证了直驱的大规模量产能力。

本末科技采用“核心部件+机器人整机”双轮驱动模式，形成“技术-产品-场景-数据”的正循环。2023年至2025年，本末科技营收由1753.8万元增至2.82亿元，三年涨逾15倍，复合年增长率300.8%；毛利率同期从13.5%升至21.5%。

2026年6月，本末科技通过港交所聆讯，拟按18C章特专科技公司规则登陆主板。若近期发行完成，有望成为港股“直驱第一股”。

这次IPO的意义，远不止于融资。传统估值体系以净利润为核心，难以准确衡量处于高速成长期的硬科技企业，更可能低估直驱这种正在颠覆百年行业的下一代技术方向。18C章将评估重心向研发实力、技术专利储备、产品落地成果、商业化收入、下游客户验证等维度倾斜，允许市场为“技术成长”定价。

从产业维度上看，具身智能正从样机演示、概念叙事的“0到1”阶段，迈向技术落地、规模交付的“1到N”产业化周期。投资逻辑已经变了：炫酷Demo不再是估值核心，技术能否量产、产品能否拿到头部客户订单、业务模式能否跑通可复制的商业闭环，才是真正的估值标尺。

本末科技的IPO，为二级市场打开了参与物理AI底层动力硬件成长的窗口。本末科技，是直驱赛道里少有的、已完成规模化商业验证的核心标的。它的稀缺性，恰恰在于它不是某一款机器人的赢家，而是下一代动力系统底层规则的定义者。

全球动力革命的进程刚刚开始，市场对下一代动力系统的定价逻辑，正在形成。

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