文｜编辑部

近日，普渡机器人披露，旗下大型清洁机器人PUDU BG1系列开售单月预订单金额突破1亿元。作为普渡在三维感知领域的合作伙伴，迈尔微视以 S11 dToF 3D 相机为核心，结合 S01 小面阵 dToF 雷达，为 BG1 和 ET1 的环境感知与避障提供深度数据支持，助力机器人自主运行。

普渡 BG1、ET1 系列，覆盖多元清洁作业场景

普渡 BG1 系列面向商场、仓库和停车场等大空间的一体化清洁。BG1 在机身左右两侧各安装一台迈尔微视 S11 3D 相机，增强转弯、沿墙和贴近货架运行时对侧向环境的感知。

普渡 ET1 机身更加小型化，适合狭窄通道和桌椅密集的商业空间。ET1 采用更紧凑的 S11 MIPI 模组与 S01，便于在有限的机身空间内布置感知单元，兼顾三维环境感知与局部补盲。

迈尔微视商清机器人感知解决方案

商清机器人既要应对行人、推车等动态目标，也要检测贴边、转向时的近身与低矮障碍。强光与夜间作业考验感知稳定性，小型机身则增加了多点感知布局的难度。

针对这些需求，迈尔微视商清感知解决方案结合 S11 的广视野感知与 S01 的近场补盲，兼顾光照适应和灵活集成，满足不同机型的应用需求。

• 广视野感知与近场补盲

针对人机混行与贴边通行需求，S11 凭借 136° 超广水平视场角、厘米级测距精度和 0.1–5米探测范围，兼顾周边动态障碍物与近身目标检测。S01 适合补充机身侧面等区域的覆盖范围，检测低矮障碍物及地面落差，为狭窄通道、转向和高落差路面运行提供支持。

• 适应复杂环境，支持持续作业

S11 与 S01 可适应 0–100 kLux 光照环境，支持低纹理、低反差目标检测，应对入口强光、明暗切换与夜间作业。可提供 IP67 防护等级，增强商清作业中的防尘防水能力。

• 提供 MIPI 模组，降低集成难度

S11 与 S01 均提供标准版和 MIPI 模组版。面向小型商清机器人，MIPI 模组仅约拇指大小，便于在有限空间内完成多点感知布局，减少对机身外形与结构设计的限制。方案还支持在相机端完成避障感知运算，减轻整机主控的计算负担，降低软硬件集成复杂度。

深耕三维感知，服务多元应用

迈尔微视感知产品在普渡 BG1 与 ET1 中的应用，是双方合作的又一成果。依托 S11、S01 及模组化产品，迈尔微视 3D 感知方案已成为商清机器人、割草机器人等领域多家头部客户的共同选择。

未来，迈尔微视将持续完善 3D 感知产品与技术支持，提升复杂环境适应能力与集成灵活性，为商业清洁机器人在更多场景中的自主运行提供支持。