丰田将在工厂部署40万个人形机器人

发布时间：2026-09-18来源：人形机器人联盟

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来源：中国机器人网

9月18日，丰田汽车公司宣布，计划从2028年起每年投资约1万亿日元，用于推动集团及其主要零部件供应商的工厂自动化改造。这项投资将与老旧工厂的改造同步进行，丰田集团及其主要供应商合计将引进40万台机器人，计划引入的机器人包含该公司研发的人形机器人ELEY。

这批机器人的代表型号名为“ELEY”（日语常称“エリー”），全称为Embodied Learning robot for Enhanced Yield（面向提升产出的具身学习机器人）。

“ELEY”是丰田汽车于 2012 年推出的生活支援机器人“HSR”的升级机型。该机型曾活跃于机器人世界杯、世界机器人峰会等多个舞台，与全球40余家研究机构共同构建起技术交流社区。

和HSR一样，ELEY 的身高可以自由调节，既能拾取地面上的物品，也能够够到高处的物件。机身搭载可全向自由移动的底盘，能够自主快速前往目标地点。这款机器人体积小巧，在设计上充分重视安全性，力求提升与人类的亲和度。

这些机器人搭载丰田研究院（Toyota Research Institute）开发的Large Behavior Models（LBM，大规模行为模型）。这是一种生成式物理AI，使机器人能够从传感器数据中学习复杂行为，无需大量传统编程即可适应不同环境，并具备持续改进的能力。机器人不仅能从现有员工处学习技能，还能反过来协助培训新员工。

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