近亿元融资！神经介入机器人：磁控导丝+VLA大模型，目标全自动取栓

文章来源：MedRobot

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2026年9月17日，上海思博慧医科技有限公司（Qubot Technology，下称"思博慧医"）宣布完成近亿元人民币Pre-A+轮融资，由诺庾资本领投，浦东创投、片仔癀盈科基金、同杨基金、太湖空天动力启明星跟投，翎杉资本（Bitola Capital）担任长期独家财务顾问。资金将主要用于公司核心产品Maxwell全自动磁控介入手术机器人平台的注册取证、临床试验及商业化准备。

思博慧医的技术路线在国内神经介入机器人赛道中具有明显辨识度：通过外部可控磁场直接操控磁性导丝头端方向，结合机器人推进器完成轴向输送，并叠加VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）大模型进行自主路径规划。公司当前重点瞄准的适应证是脑卒中机械取栓——一个对时间窗口极度敏感、对术者操控能力要求极高的神经介入场景。

# Maxwell系统的四个核心模块

思博慧医的Maxwell平台目前披露了四大核心模块，构成一套从术中影像感知到导丝自主导航的闭环系统。

第一，磁控导丝/导管。与传统介入术中医生从导丝尾端推、拉、旋转不同，Maxwell利用外部磁场直接改变导丝头端朝向，公司披露头端控制精度达0.1 mm级，目标是降低在复杂迂曲脑血管中的导丝操控难度。

第二，Foton 4D-DSA数字孪生模块。系统利用术中血管造影数据自动构建三维血管模型，实时显示导丝和导管的空间位置，为路径规划和机器人控制提供坐标信息。值得注意的是，这一模块本身也在独立推进NMPA、FDA和CE注册。

第三，VLA大模型。这是Maxwell系统的决策核心。算法架构采用Vision-Language-Action模型，完整工作流为：识别目标病变，自动进行三维血管重建，规划从入口到目标血管的最优路径，计算对应磁场参数，最终控制磁性导丝沿规划路径自动前进。训练过程结合物理仿真世界模型和强化学习，学习专家的介入路径选择和操作策略。

第四，可插拔机器人推进器。负责导丝/导管的轴向推进，与磁控头端转向协同工作。该设计意在让医生离开DSA射线区域、在控制端操作，并为远程介入预留接口。

# 磁控介入的行业参照

磁控导航在介入领域已有商业化先例。美国Stereotaxis长期将机器人磁导航技术用于心脏电生理领域，其Genesis系列通过外部磁场操控磁性导管完成消融手术。2026年，Stereotaxis的MAGiC磁导航消融导管已获得美国FDA许可，其磁导航技术累计治疗患者超过15万例。

但成熟磁导航的应用至今仍集中在心脏电生理。将磁控技术迁移到神经介入，面对的是完全不同的血管环境：脑血管更细、更迂曲、分支更密集，容错空间更小。这既是磁控精细操控的潜在优势所在，也是工程实现和临床验证的关键难点。

在神经介入机器人赛道中，目前多数产品采用机械驱动路线，通过机器人夹持并推送标准导丝/导管，如XCath的Iris系统。思博慧医选择了差异化路径：磁控头端转向+机器人轴向推送+VLA自主路径规划。这套组合如果走通临床验证，意味着导丝导航有可能从"医生远程遥控操作"进一步走向"AI辅助自主操作"。

# 临床进度：仍在注册开发阶段

需要说明的是，Maxwell系统目前仍处于研发、动物试验及注册推进阶段，尚未公开披露人体临床试验结果。公司计划在2026—2028年间陆续完成动物试验、人体临床试验及注册资料提交，Foton 4D-DSA模块和Maxwell完整系统均在同步推进NMPA、FDA和CE三线注册。

官网披露，思博慧医已与约10家医院、20名临床医生建立合作，但合作的具体形态：是科研合作、临床方案设计还是已进入正式临床试验尚未详细说明。对于融合了磁控硬件、4D影像和AI自主决策的复合型系统，注册路径本身也有相当复杂度：是按单一产品整体注册还是各模块分别取证后组合使用，将直接影响上市时间线。

# 融资与团队

诺庾资本领投；浦东创投代表上海地方产业资本；片仔癀盈科基金是片仔癀体系内的产业投资平台；太湖空天动力启明星来自无锡。地方产业资本的参与，通常与企业研发生产基地的落地安排有一定关联。

创始人兼CEO吴振洲本科毕业于新加坡国立大学数学和物理专业，在麦吉尔大学获计算机科学研究生学位，曾在MILA（蒙特利尔学习算法研究所）和微软研究院从事深度学习研究，背景偏向AI算法和计算科学。合伙人兼市场总裁周岩拥有超过20年医疗器械及AI行业经验，曾在GE医疗等跨国企业任职。公司主要研发运营在上海青浦，同时在新加坡设有地址。

# 行业观察

脑卒中机械取栓对时间窗口要求极为严格，而国内能熟练完成取栓手术的神经介入医生数量有限，大量基层医院不具备独立开展取栓的能力。这是神经介入机器人赛道最核心的临床需求逻辑。

但"全自动"机械取栓的实现难度远高于已经商业化的血管介入辅助操控。导丝从股动脉入路到达颅内靶血管，需要通过主动脉弓、颈动脉等多段不同曲率和直径的血管，每一段的导丝行为、血流动力学环境和潜在风险都不同。让AI在全程中做出安全、精准的实时决策，需要大量真实临床场景数据的训练和验证。VLA模型在手术机器人领域的应用仍处于早期探索阶段，从实验室表现到临床可靠性的距离，需要严格的临床试验数据来证明。

思博慧医目前的技术框架：磁控精细操控+4D血管数字孪生+VLA自主决策，在方向上具有技术前沿性。这轮近亿元融资为其提供了推进动物试验和启动临床的资源窗口。接下来12—18个月，动物实验数据的公开和人体临床试验的启动进展，将是检验"全自动"路线可行性的关键节点。