国产六维力传感器，拿下数亿融资

六维力传感器是人形机器人感知外部力与力矩的关键部件， 是人形机器能精细操作和稳定行走的核心零件。

2025年人形机器人开始量产，中国出货量占据当年全球出货量的八成多。2025年中国市场该类传感器的市场规模已达3.3亿元。随着机器人愈发普及, 单台机器人会装载更多的传感器, 预计2030年市场规模能达六十亿元, 六维力传感器正从“小众精密件”变成大批次制造的核心部件。

作为国内机器人力控感知领域的国家专精特新“小巨人”企业，鑫精诚创立于2009年，扎根力传感技术研发与产品落地近二十载，同时也是国家级高新技术企业。公司聚焦机器人感知与力控核心赛道，构建起集研发、生产、销售、技术服务于一体的完整业务体系。

产品矩阵覆盖六维力传感器、MEMS传感器、关节扭矩传感器、微型测力传感器，并配套力控仪表、力控软件，可面向客户提供一体化力控解决方案。

截至2026年4月，鑫精诚搭建完成自动化测试标定平台，整套产线集成测试、标定、解耦、校验全流程，年处理能力可达5万台，大幅提升传感器出厂一致性与交付效率。产能建设落地的同时，市场端也迎来里程碑式进展：2026年一季度，公司机器人力传感器总出货量突破10万只。

目前鑫精诚的产品已经进入超过200家客户供应链，合作对象涵盖关节模组、灵巧手、人形机器人本体、协作机器人本体等上下游厂商，深度服务众多行业头部企业与世界五百强客户，成为国内具身智能产业核心传感零部件的重要供应商。

2026年被视作具身智能规模化应用元年，头部厂商加速人形机器人迭代和量产。六维力传感器成为人形机器人实现动态步态、精细作业的刚性感知硬件，行业进入连续高增长周期。

受整机批量落地驱动，行业将迎来短期快速放量，多家机构一致预测2026~2027年行业将维持数倍级同比增长。短期增长主要来自人形整机渗透率快速提升、工业场景机型批量导人力控配置。

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