“全球首个可变形个人机器人”启元 T1 发售：人形 / 四足秒切换，19999 元起

9月20日，在2026启元机器人全球产品发布会上，上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人正式发布启元Q1与启元T1两款个人机器人产品。其中，启元T1以“全球首个可变形个人机器人”的定位正式发售，定价19999元起，启元T1 Pro售价29999元。两款产品于发布会当日正式开售，10月1日起按订单陆续发货，购买渠道包括官方小程序及授权电商平台。

人形与四足秒切换：一台机器人，两种身体

启元T1最引人注目的特征，是它能够在轮足人形与四足形态之间实现自主切换。站起来时，它像一个直立的机器人，依靠脚下的轮组滑行移动，可实现零半径转向；趴下去后，躯干压低、四肢重新折叠，切换为四足支撑结构，以四肢协同行走适应复杂路面。

整个过程不需要更换任何零件，两种形态共存于同一副身体之上——这就是启元所称的“Transformer跨形态一体架构”。从工程角度看，人形与四足形态的支撑点、机身重心和关节受力完全不同，变形过程中控制系统需要持续判断机身姿态，协调各关节的转动顺序和幅度，确保重心始终落在可维持平衡的范围内。官方现场演示了形态切换过程，从桌面高度落下后T1依然能够保持稳定落地，展示了动态平衡控制能力。

具体参数方面，启元T1可选五款配色，身高约100cm，重量约16kg，续航约2至3小时，搭载柔顺力控关节，支持根据路况自动切换形态，具备主动避障和身份识别能力。功能上，T1支持帮孩子进行口语练习、游戏互动，还能跟随拍摄、照亮道路、播放音乐，载荷能力为3kg；支持长期记忆和主动交互，用户可对其进行自定义人格设定，低电量闲置时可自主充电。

支撑这些功能的核心硬件，是启元自研的行业量产体积最小“鸡蛋关节”——重量仅260克，直径47毫米，峰值扭矩密度达85N·m/kg。这一微型关节的量产，使得T1在保持力控性能的同时实现了轻量化设计。

从创作到掌舵：稚晖君与启元的产业逻辑

启元机器人背后的关键人物是彭志辉——B站280万粉丝心中的“稚晖君”，智元机器人联合创始人兼首席技术官，同时也是上纬新材的董事长。

2025年10月，智元机器人通过“协议转让+要约收购”的组合方式拿下上纬新材63.62%股份，邓泰华成为实际控制人。股权交割完成后，稚晖君以董事长身份推动启元机器人业务发展，公司顺势推出聚焦消费级具身智能的品牌“启元机器人”。依托智元在机器人整机、运动控制、具身算法层面的技术积淀，叠加上纬新材在先进复合材料研发与量产方面的优势，双方形成了从技术到供应链的深度协同。

从产品布局来看，启元Q1定位为全球首款小尺寸全身力控人形机器人，身高88厘米，可折叠放入背包，全身22个柔顺力控自由度，支持3D打印改造外观，用户可自由调整机器人的外观造型、性格特质、动作姿态与语音音色。Q1主攻具身开发、科技潮玩与家庭陪伴场景，而T1则以可变形能力拓展至户外伴行、影像创作等更广泛的消费场景。两条产品线形成了从“可定制”到“可变形”的差异化矩阵。

接入腾讯WorkBuddy：具身智能的生态首秀

发布会现场，启元机器人宣布与腾讯云达成合作，启元Q1、T1正式接入WorkBuddy，启元由此成为首个接入WorkBuddy的具身智能企业。两者结合后，WorkBuddy将借此实现“具身化”，走进职场与生活的真实场景，与现实世界深度交互。

这一合作的意义在于，个人机器人不再只是孤立的硬件设备，而是开始接入更广泛的AI服务生态。对于消费级机器人而言，硬件决定了它能做什么，而生态决定了它能持续做什么。WorkBuddy的接入，为启元机器人打开了一扇通向更丰富应用场景的大门。

发布会现场还邀请到知名演员黄晓明、胡军到场分享，担任启元Q1产品体验官。上纬新材CEO田华在接受媒体采访时表示，启元消费级产品的目标是成为机器人领域中的“苹果”，个人机器人将成为数字世界的新入口。

消费级机器人加速从“样品”走向“产品”

从市场节奏来看，启元的商业化推进颇为紧凑。两款产品已于8月23日开启预订，用户可通过官方小程序及天猫、抖音、B站等主流电商平台支付订金。根据上纬新材2026年半年度报告，公司已实现消费级具身智能机器人预收货款2.1亿元，线下体验店覆盖7大核心城市。规模化量产配套方面，上纬新材与蓝思科技旗下蓝思智能机器人签约落地首期万台级规模机器人产线合作，并与卧龙电驱达成核心部件产线战略合作。

东吴证券研报分析认为，消费级具身智能正由单纯的技术展示，加速步入游戏互动、潮玩社交、陪伴服务等真实需求渗透的发展阶段，产品属性正从标准化硬件向可定制、可拓展的个人智能终端演进。

19999元的起售价，让启元T1站上了一个微妙的价格锚点。它比大多数工业级人形机器人低一个量级，又比消费级无人机和高端智能手机高出数倍。这个定价能否撬动大众消费者的购买意愿，将取决于T1在实际使用场景中能否提供足够差异化的价值。但至少从产品形态来看，一台能站着做人、趴下做狗的个人机器人，已经让“个人机器人”这个品类有了更具体的想象空间。

启元 T1 配置表如下：