手术机器人怎么降本？上游供应链的5个锦囊

文章来源：MedRobot

转载要求：可以直接转载，请在文首注明来源

2026年，手术机器人的收费问题向前迈出了一步。

国家医保局印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，按照机械臂在手术中的参与程度，统一设置导航、参与执行、精准执行三类价格项目，并明确机械臂使用过程中必备的专属耗材纳入价格构成。湖南率先落地，三类机械臂辅助操作的价格区间分别为1800—3600元、5000—12000元和16000—26000元，与主手术项目实行系数化收费。

专属耗材纳入价格构成，让另一笔账更清楚：医院能收多少钱，与整机企业每台手术实际消耗多少钱，是两回事。

目前越来越多腔镜手术机器人进入市场，设备价格、装机条件和耗材价格都在进入更直接的竞争。对整机企业而言，降本影响医院是否愿意开台、产品能否规模化销售、企业能否形成可持续商业模式。

MedRobot因此开始系统研究手术机器人应该怎样降本。

从哪里入手？

相比研发平台、机械臂和视觉系统，前端器械是一个更容易被看见的入口：它直接参与手术，又需要反复购买；既涉及制造成本，也影响单例手术成本。

MedRobot主编赵清翻看微信好友，重新找到了Nicole Li黎远征。

2023年7月，两人刚刚加上微信时，Nicole便告诉赵清，团队当时已经进入腹腔手术机器人行业5年，主要为国内外企业提供前端器械耗材的核心部分，并已与国内多数相关企业发生过合作。

2024年，赵清看到Nicole去了美国波士顿参加行业会议，曾经约她提供一些海外信息。稿子后来没有真正写成，但Nicole“长期在国内外跑、对手术机器人行业很熟”的印象被保留了下来。

2026年8月，赵清来到深圳，走进深圳市金雨滴精密有限公司，从一把持针钳、一根导线和一块包胶塑料开始，重新理解了手术机器人器械降本的逻辑。

持针钳看起来是一把小钳子，剪刀只是两片刀刃，电钩的前端只有几厘米，容易被当成可以按图采购的精密零件。

实际上，一把器械往往要跨越多个完全不同的制造体系：

• 五轴精密机加工用于异形钳头、剪刀、传动件和早期样件，适合快速迭代但量产成本较高；

• 高温材料模具用于为PEEK、PEI、PPSU等材料设计结构、流道和收缩补偿，一旦设计尚未稳定就开模，后续修改成本很高；

• 精密注塑及包胶用于塑胶结构件以及五金、导线与塑料一体成型，变形、应力、绝缘和导线损伤,绝缘耐压可能直到组合后才暴露；

• MIM粉末冶金用于批量制造形状复杂的小型金属钳头和结构件，烧结收缩、材料性能、后处理和公差都需要重新验证；

• 精密焊接用于连接基体、齿片等异种材料，焊缝、夹持力、齿型磨损和灭菌后的稳定性不能只看外观。

金雨滴的前端产品涉及持针钳、剪刀、窗式钳、马里兰钳、双极器械、单极电钩和电铲等，大血管闭合器不同产品所需要的工艺组合并不相同，很多器械同时涉及五金、塑料、焊接、导线、绝缘和表面处理。以一件有源器械部件为例，通常先完成金属件加工，热处理，防腐蚀处理，防黏处理，再把导线压入或连接到指定位置，随后进行高温材料包胶或一体注塑；成型后还要测试拉力、电阻、绝缘耐压和整体动作性能。金属、导线和塑料单独合格，不代表三者组合后仍然合格。

前端器械的降本不能只问"这个零件谁报价最低"，而要先问"这把器械的成本为什么高，哪些工艺可以改变，哪些性能不能动"。

一家腔镜机器人企业可能开发十余种甚至更多前端器械，不同器械对单例手术成本的影响并不相同。持针钳、剪刀和常用有源器械覆盖更多术式，使用频率更高；一些特殊钳头单件价格不低，但实际使用量较小。企业如果平均要求每个产品降价10%，研发和供应链团队会在大量低频产品上消耗资源，真正影响单例成本的核心器械未必得到重构。

判断优先级可以参考一个近似公式：

降本价值＝单台使用概率×年度术量×单件成本÷可复用次数

这不是严格的财务公式，但比单纯按"哪把器械最贵"排序，更接近整机企业真实的耗材成本。

金雨滴最早重点投入的产品之一是持针钳，它是许多常规术式的基础器械，需求频率相对稳定。据Nicole介绍，一款持针钳在早期研发、小批量阶段主要依靠精密机加工及多道人工工艺，价格约500元+；随着结构稳定、工艺重构和量产方案推进，目标价格降低到约100元+。

从500+元到100+元，变化的是制造逻辑：早期使用五轴加工是为了允许结构持续修改；产品基本定型后才能评估哪些部位可以转向MIM；订单规模明确后才能设计模具、治具和批量工序；工艺改变后还要重新验证夹持力、齿型磨损、焊接强度和一致性。

先找出真正影响单例成本的高频器械，再为它设计专门的降本路线，而不是先去砍持针钳的价格。

整机企业常常希望，产品第一次打样时就能拿到未来十万件规模的价格。但低成本工艺通常意味着更高的前期投入和更低的设计自由度。

金雨滴使用五轴加工支持器械早期开发，打样周期为7—15天，生产阶段一般为25—30天，可以接受没有最低起订量的研发项目。五轴加工无需等待模具，设计变化时可以直接修改程序，缺点是单件加工时间长，设备和人工成本高。

进入量产后，逻辑发生变化：原理与样机阶段的目标是尽快验证结构和功能，更适合五轴加工、快速治具和少量人工装配；工程化阶段要固化材料、尺寸、公差和装配关系，适合稳定机加工工艺、试验模具和过程验证；小批量阶段要控制一致性、交期和良率，适合专用治具、工序整合和关键尺寸统计控制；规模化阶段要降低单位成本，适合MIM、多型腔模具、自动化及半自动装配。

金雨滴引入MIM粉末冶金，主要为持针钳、双极钳头及包胶五金件的大批量生产做准备。相较于逐件切削，MIM在规模形成后能显著减少单件加工时间，但不是把原有CNC图纸直接拿去"注塑金属"，零件还要重新考虑烧结收缩率、脱脂和烧结后的变形、材料密度和机械性能、关键接触面的二次精加工、后续焊接包胶和表面处理，以及新工艺下的磨损和寿命。

金雨滴于2025年导入MIM产线，2026年已经成功实现持针和双极类器械的量产降本。

不要用量产价格要求一个仍在频繁修改的产品，也不要让已经定型的产品长期停留在研发工艺。很多企业不是没有降本空间，而是没有及时完成从"开发工艺"向"量产工艺"的迁移。

一种常见的降本方法，是把原来由一家供应商完成的器械拆开：钳头交给粉末冶金企业，导线单独采购，包胶交给注塑厂，最后再找一家企业完成组合。每个环节单独询价，价格通常更透明，也可能更低，但前提是被拆开的环节真正相互独立。

对标准件，这种专业化分工完全合理；对性能高度耦合的前端器械，整机企业可能只是把供应商原本承担的集成工作，转移给了自己的研发、采购和质量部门。

Nicole介绍，金雨滴曾看到一件器械被拆给三四家供应商，每家企业都能按图纸完成自己的部分，但粉末冶金企业不了解后续包胶，注塑企业不了解前端临床动作，最终组合方也未必能判断问题来自哪里。结果是一个采购人员要管理多家供应商，前道偏差可能在后道才被发现，不良品出现后各方需要重新判断责任，零件在企业之间来回流转，研发人员持续参与工艺协调，一个供应商延期整把器械都无法交付。

金雨滴提供的案例中，一款剪刀更换供应商后，原本约30天的交货周期延长到100天以上，仍未完成正常交付；而对于工艺更复杂的持针钳，供应商切换甚至持续两年仍未顺利完成。另一款复合器械被拆成粉末冶金、导线、注塑和组合等多个环节，每个零件看起来更便宜，但跨企业的损耗、返工和协调时间不断增加，客户内部研发和采购人员承担了大量额外工作。

假设一把器械便宜20元，一年采购1万把，账面节省20万元；但如果切换过程中投入数名工程师、经历多轮验证，又发生三个月交付延迟，最终成本可能远高于20万元。

二供和降本当然要做，但要先判断供应商交付的是独立零件，还是一个需要对最终性能负责的功能模块。

前端器械降本最危险的做法，是产品外形和动作不变，材料、焊接、热处理或验证标准被悄悄降低。这些变化在出厂检验中未必立即显现，却可能影响使用数次之后的磨损、夹持、绝缘和可靠性。

以持针钳为例，据金雨滴提供的产品资料，其一种工艺方案采用17-4PH不锈钢基体与钨钢合金齿片，焊料不含铜；上下齿互配吻合度接近99.9%，缝合针夹持力为25—27N，焊接结合强度大于180 kg，焊缝区域接近无间隙，无段差。夹持力决定缝合针能否被稳定控制，齿面匹配影响夹持稳定性和局部磨损，钨钢齿片影响长期耐磨，焊缝和结合强度关系到齿片是否松动或脱落，焊料成分需要考虑医疗材料要求，反复灭菌后的性能不能由一次出厂检测替代。

剪刀不是把两片金属磨锋利即可。金雨滴资料显示，其剪刀采用420刀具钢，硬度接近HRC 55—58，经过五轴加工和多种表面处理，需要验证多次使用后的剪切性能。

有源器械的风险链更长：金属钳头、导线、塑胶绝缘、陶瓷和能量输出共同决定最终表现，一个零件尺寸合格，不能排除导线绝缘损伤、局部放电、热损伤或密封不充分。

国际龙头同样长期面对这些问题。FDA曾将达芬奇单极弯剪配套的EndoWrist绝缘帽现场纠正列为二级召回，认定原因为器械设计；企业向客户提出的措施包括正确安装绝缘帽、避免器械碰撞、取出前伸直腕部、使用前检查套管，以及不得超过验证过的单极电外科能量设置。绝缘可靠性是设计、装配、器械碰撞、能量参数和临床操作共同作用的结果。

2026年，FDA将部分达芬奇SureForm 30灰色钉仓的召回列为一级召回。Intuitive报告，在系统显示击发完成后仍出现血管钉线不完整的问题，可能导致出血并需要转为开放手术；截至2026年2月23日，相关问题已报告4例严重伤害和1例死亡。SureForm钉仓不是金雨滴目前重点生产的产品，但这个案例说明：外形很小、单价有限的器械，也可能直接决定手术结果。

合理的工艺降本，是改变制造路径的同时守住夹持力、剪切力、磨损、疲劳、绝缘、密封和灭菌稳定性等性能边界，而不是用更低标准制造一个外形相同的产品。

制造业里，供应商最常见的工作方式是按图纸执行。但在手术机器人前端器械领域，图纸往往只是产品信息的一部分。

同样是一把剪刀，剪薄膜样组织还是韧性组织、主要使用前端还是整段刀刃、在干燥还是带液体环境中使用、一次使用还是多次复用、是否需要同时通电，都会影响刀刃、硬度、接触关系和表面处理。同样是一把钳子，夹持缝合针、牵拉组织和进行能量闭合，对齿形、夹持力和表面状态的要求也不同。

Nicole介绍，从2018年开始，金雨滴持续收到客户研发团队传回的实验或手术视频，问题可能是剪刀前端剪不到、钳头夹持力不足、有源器械切割效果不稳定，或某个结构在实际使用后产生磨损。供应商需要把临床端描述的"剪不动""夹不住""效果不稳定"，转化为材料、结构、公差和工艺问题；不同客户遇到的失效，会变成新项目可以提前规避的经验。

这也是金雨滴逐步增加高压灭菌锅、蒸汽测试设备、能量主机、耐腐蚀测试和器械性能老化测试的原因，这些设备用来回答图纸无法回答的问题：器械经过多次灭菌后会不会变形，导线和绝缘结构会不会逐渐损伤，焊接位置会不会在循环载荷下松动，表面处理能否抵抗腐蚀，有源器械在实际能量输出下是否稳定，防粘连涂层能否在多次使用后维持性能。金雨滴已将有源器械测试、耐腐蚀测试、硬度测试和器械性能老化测试列为质量与实验能力的一部分。

材料选择也是医疗场景的一部分：金雨滴在持针器械中采用不含铜的焊接材料，高温塑料配色选择能提供生物相容性支持的专业方案，器械表面钝化、耐腐蚀处理和材料可追溯性不能按普通工业零件的方式管理。

不要让供应商只看到图纸，要让它理解器械进入人体后要完成什么任务。能够理解临床，并不等于供应商替医生定义产品，而是供应商知道自己控制的每一道工艺，最终对应哪一种手术风险。

在金雨滴的会议室里，Nicole和团队展示了不同钳头、剪刀、导线、包胶件和焊接样品。

一套完整的降本逻辑：先从高频耗材中寻找真正影响单例成本的产品；根据研发、小批量和规模化阶段切换制造工艺；按照功能模块决定是否拆分供应商；用工艺创新降低成本，而不是降低性能要求；从临床使用和医疗风险反推材料、制造与验证。

手术机器人企业要降低的，是一把器械在完整生命周期里的综合成本。它包括采购价格，也包括研发人员的时间、供应商管理、良率、验证、交期、变更和临床风险。

Nicole并不是以工程师身份进入这个行业，她长期负责市场和客户工作，在国内外寻找项目、接触整机企业，在不同工艺、客户需求和制造团队之间传递信息。2023年，她告诉赵清自己已在腹腔手术机器人行业做了5年；到2026年，这个时间变成8年。这8年里，中国腔镜手术机器人从少数企业研发走到多个产品获批和市场竞争，前端器械供应链也从"国内有没有人愿意做"，走到了"怎样稳定量产、持续降本"。

Nicole说，过去很多客户走过的沟沟坎坎，不需要后来者再走一遍。对一家上游供应商而言，设备、工艺和产能当然重要，但更稀缺的价值，是它已经知道哪些成本真的可以降，哪些风险绝不能省。