松灵具身智能机器人矩阵：多形态平台，面向真实场景的具身智能机器人

定位：为具身智能研究提供一个开箱即用的标准化双臂遥操作平台。

组合架构：CobotMagic 搭载了松灵自研的 6自由度轻量协作机械臂 PiPER（单臂负载1.5kg，工作半径626mm），配合线控差速底盘 Tracer 2.0，以及奥比中光深度相机、高性能工控机等。

场景适配：它完整适配 ALOHA 模型的训练与推理，数据采集、模型训练、推理代码完全开源。岂止为今，已有 多家高校和科研机构基于 CobotMagic 开展研究，涵盖仿真数据生成、大模型训练、标准化数据集构建等方向。

场景适配：它完整适配 ALOHA 模型的训练与推理，数据采集、模型训练、推理代码完全开源。岂止为今，已有 多家高校和科研机构基于 CobotMagic 开展研究，涵盖仿真数据生成、大模型训练、标准化数据集构建等方向。

分体式ALOHA：把遥操作从“固定工位”中解放出来

直击痛点：传统 ALOHA 方案的主臂和从臂集成在同一底盘上，操作者必须跟随机器人移动，采集范围受限于操作者的活动空间。分体式 ALOHA 的核心创新在于主从分离架构：主臂（示教端）和从臂（执行端）完全解耦，科研人员可以在远程操控从臂执行任务，实现跨空间遥操作。

组合架构：分体式 ALOHA 基于 RANGER MINI 3.0 底盘搭建，搭载4条PiPER机械臂（主从各2条），配备3路深度相机+1路激光雷达等。 

场景适配：分体式 ALOHA 的价值在于打破采集场景的物理限制。实验室可控环境下的算法验证，户外复杂场景中的移动操作数据采集，都可以用同一套系统完成。四驱四转底盘 + 可升降双臂的组合，让它既能进实验室，也能上街道。

OPEN PiPER：轻量模块化的具身智能“最小单元”

亮点：松灵轻量化、标准化、桌面级双臂遥操平台，具备高度集成性与稳定性，为算法落地提供坚实支撑。

组合架构：PiPER 的定位是科研级六轴轻量协作机械臂，整机重量仅 4.2kg，却能承载 1.5kg 末端负载。工作半径达到 626mm（PiPER-X 版本扩展到 669mm），重复定位精度 ±0.1mm。

场景适配：具身智能研究的基础积木，单臂/双臂/多臂都能搭。已被多所高校用于双臂具身智能套件的搭建。

怎么选？