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数据库宇树发布Dex5-S灵巧手：单手22自由度 真手1:1尺寸，3.99万元起
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9月21日，宇树科技发布新款五指灵巧手Dex5-S：单手22个自由度，尺寸跟真人手1:1，售价3.99万元起。
官方演示视频里，它干了三件事——拿取勺子、用剪刀裁纸、抛接柠檬。精细抓取、多指配合、动态抓握，一口气秀了个遍。
Dex5-S平放尺寸102×187×26毫米，重620克，铝合金外壳，不再是以往那种"笨重大手"。
自由度分配也贴着人来：拇指5个、食指中指无名指各4个、小拇指5个，还专门给小拇指加了个roll（侧摆）自由度——捏小东西、握笔，角度更稳。
22个电机全部直驱、可反向驱动，双编码控制，位置、速度、力矩、温度全程有数。
力量方面：单手负载2kg、持续作业1kg。翻译一下——拎得起两瓶大矿泉水，还能稳稳搬一会儿不报警。
耐造也想到了：关节带冲击保护结构，真撞上硬东西，先护齿轮；再配上精密微型减速器和超长弯曲寿命，反复弯折不娇气。
这不是宇树的第一只手：Dex1-1灵巧手夹爪、Dex3-1三指灵巧手、Dex5-1五指灵巧手，一路往上"加指头"。
而3.99万元起，把22自由度、1:1真手尺寸的多指灵巧手，又往"大众价"上推了一格。
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