清华孵化的具身大脑公司，融了数亿元

机器人前瞻（公众号：robot_pro）




作者 | 钟宸




编辑 | 漠影

机器人前瞻9月8日报道，


北京千诀科技有限公司


（以下简称“

千诀科技

”）今天宣布完成


数亿元A+轮


融资。本轮融资由


未来边际创投、元禾厚望、英诺天使基金、筱光资本、芯能创投、京铭资本


等市场化机构及产业方投资人联合投资。

据悉，资金将用于进一步


推进






预测式世界模型






和多项式表征架构的研发，加强工程化与产品化建设


。

该公司称，其聚焦于真实世界机器人智能，以预测式世界模型和

多项式表征架构

为技术基础，构建覆盖感知、决策、规划与控制的机器人智能基础设施。

千诀科技成立于2023年，作为预测式世界模型公司，对标的是Yann LeCun团队JEPA技术路线，提出


探索神经网络内部表征、模型复杂程度与世界模型学习之间的关系


。

▲搭载千诀世界模型的机器人在咖啡店自主配送（来源：千诀科技）

此前，千诀科技推出了自研原生的类脑化机器人大模型。据悉，该模型采用了分化解耦大组织结构线性预训练技术，千诀科技称其能实现全自主决策，无需手柄或编程控制、无需语言指令和 Prompt也能规划任务并应对环境变化，可灵活适配不同形态的机器人本体，实现“感知-决策-行动”的全闭环工作。

去年，该公司提出Causal Dreamer，在训练过程中，引入反事实筛选机制：模型会尝试删除部分历史观测，然后重新进行多步预测。

通过这种干预式评估，模型可逐步提炼出影响未来状态与奖励的历史集合，这一工作发表于《Neurocomputing》。

千诀科技还拥有


全球最大


的真实场景数据集，已积累真实场景感知3D资产


20亿条


，覆盖数万级场景、数千级任务的

长尾分布数据

。

目前，千诀科技已完成


近50款


机器人机型的智能适配，落地规模


超10万台


，覆盖家庭、零售、服务等多元真实场景。

▲高海川（来源：千诀科技）

据公开信息，千诀科技团队来自


清华大学类脑中心双臂机器人课题组


，由原课题组组长


高海川


博士出任CEO，高海川为清华大学自动化系博士。

综合企查查及该公司披露信息，千诀科技此前已完成9轮融资，投资方包括


京铭资本、英诺基金、元禾厚望


等。