Agility Digit 5 正式发布：人形机器人作业里程碑，首次实现无围栏人机协同作业

9 月 15 日，美国 Agility Robotics 正式对外发布第五代人形


机器人




Digit 5




。这一次发布最核心的行业突破，不是单纯提升负载、行走速度，而是






首次在工业场景实现无物理围栏的人机协同作业





，依靠三层独立安全架构，机器人不用关在安全笼内，可以和工人在同一个车间空间近距离并行工作。

在此之前，所有落地工厂的人形机器人，都必须被金属围栏、安全光栅隔离在独立工作站。一旦人员闯入，系统直接急停。这种模式大幅限制人形机器人的落地范围，改造产线成本高，很难真正融入现有车间流程。Digit 5 的目标，就是拆掉这道隔离栅栏，让人形机器人真正走进人类的生产空间。

一、产品解析：三层安全架构，是 Digit5 最核心的创新

Digit 5 整机高 1.81 米，重量 129 公斤，最大负载 22.7 公斤。硬件层面升级


摆线驱动器




腿部结构，负载能力提升 40%；搭配快充电池，9 分钟快速补能，目标支持单日最长 20 小时持续作业，末端执行器支持快速更换夹爪，适配不同工序任务。

但整个产品的灵魂，是这套





三层协同安全架构





，也是实现 “无围栏作业” 的底层保障：

1. 
   
   
   
   感知预警层
   
   
   
   
   
   
   
   多传感器 + AI 持续扫描环境，实时识别人员位置、移动速度。检测到人靠近时，机器人会主动预判、避让、减速，同时通过声光信号，告知工人自己下一步动作；
   
   
   
   
   


2. 
   
   
   
   运动约束层
   
   
   
   
   
   
   
   根据人与机器人的距离分级控制，不是一刀切直接断电。距离近，可以减速、停下；极端风险场景，机器人会主动下蹲，降低身体势能，减少碰撞伤害；
   
   
   
   
   


3. 
   
   
   
   独立安全 PLC 兜底层
   
   
   
   
   
   
   
   一套完全独立于主 AI 控制器的工业安全 PLC。哪怕主控制系统软件崩溃、算法出错，这套独立硬件依然可以接管，执行受控停机，保证人身安全。Agility 也联合英伟达，基于 NVIDIA IGX Thor 和 Halos 机器人平台，支撑这套安全体系运行。
   
   
   
   
   

简单理解：传统


工业机器人


安全逻辑是





碰到人，立刻停机





。Digit5 是





提前感知、分级避让、硬件兜底





，实现行业所说的 “协作安全 cooperatively safe”。

二、CEO Bloomberg 亲口解释：为什么人形机器人终于拆掉安全围栏

Agility CEO 在


Bloomberg




采访里直接点破：






过去必须装围栏，根源不是机器人动作猛，而是机器人一旦失衡摔倒，就会对旁边工人造成巨大风险。围栏，本质是用来防机器人摔倒伤人





。

所以 Digit5 花两年时间，打造了一套





协同安全 cooperatively safe





三层防护体系，从根源降低碰撞、摔倒伤害风险。

CEO 特别强调：





不是简单碰到人就急停，而是全程动态降低风险，把伤人的可能性从源头压制





。

三、机器人进厂：从单一搬运，走向工厂全流程作业

上一代 Digit4 已经在亚马逊、


GXO




物流、舍弗勒、丰田工厂试点，累计现场运行超过 65000 小时，主要任务是周转箱搬运、码垛，工作范围局限在围栏内的物料搬运环节。

Digit5 的定位不再只是 “搬运工”，目标打通工厂完整作业链路：到货拆垛、机床上下料、物料成套分拣、质检、成品码垛出库。机器人可以和车间现有的 AGV、传送带、仓储管理系统打通，完成工序之间物料交接。工人可以和机器人在同一通道走动，工人临时到托盘旁作业时，机器人自动暂停、避让，不需要清空整个作业区域。

商业层面，Digit5 已经拿到超过 3 亿美元多年期订单，客户覆盖制造、仓储物流行业；计划 2027 年上半年开启早期交付，年底规模化商用。Agility 自建


RoboFab




人形机器人工厂，规划年产能最高一万台，专门支撑这批订单落地。

这里有一个关键产业变化：过去工厂引入人形机器人，要改造车间、搭建围栏、划分独立工作站，改造成本极高。Digit5 的核心价值，





不用大规模改造厂房，直接嵌入现有产线布局





，这是人形机器人规模化落地的关键一步。

无围栏不等于绝对安全。它是在工业安全标准框架下的分级协作，不是随便近距离肢体接触，依然有安全边界。

四、赛道三大流派：Digit5 代表实用工业派，和仿真人形、通用大模型派形成分野

现在全球人形机器人赛道，已经清晰分化成三大流派，Digit5 就是





工业落地实用派





的标杆。

流派 1：工业落地实用派（Agility Digit、Apptro


nik Apollo）

核心目标：优先解决工厂、仓库重复性体力劳动。不刻意追求高度拟人外观，设计优先满足负载、续航、行走稳定性、工业安全。

路线：先做稳定的双足移动 + 物料操作，优先实现商业化交付，把机器人当成车间劳动力。安全、成本、可靠性是第一优先级，智能能力够用即可。Digit5 无围栏人机协同，就是这个流派的标志性突破，把人机协作安全做到工业化标准，快速推向工厂大规模部署。

流派 2：仿真人形交互派（优必选、部分仿真机器人厂商）

追求高度拟人外观，面部、手部精细动作，擅长人机交互、情感表达。

优势：面向门店、展厅、康养、接待场景，强交互；短板是工业负载、连续作业能力偏弱，短期大规模进厂难度更大，更偏向 B 端展示、服务交互场景。

流派 3：通用大模型 + 具身智能派（特斯拉 Optimus、figure、各类通用 AI 人形）

核心思路：依托世界模型、大模型，追求通用泛化能力，目标机器人可以自主学习、适配千变万化未知任务。

优势：长期想象空间最大；短板是稳定性、安全、工程落地难度极高，距离大规模工厂商业化落地周期更长，现阶段更多是实验室与内部试点。

场景先行





。Agility 代表的工业派，选择先啃仓储、工厂物料搬运这块确定性最高的市场，用落地订单反哺迭代硬件与安全体系。

Digit5 的发布，真正的意义，不在于机器人能抬多重箱子，而在于打破了一道行业枷锁：





人形机器人不必被关在笼子里





。

过去自动化行业的共识：高速运动的机械装置，必须和人隔离。Digit5 三层安全架构，证明双足人形机器人可以和工人共享同一个车间空间。这会大幅降低工厂引入人形机器人的改造成本，加速人形机器人从 Demo 走向规模化工业部署。

工业场景永远优先看可靠性、投入产出，而不是炫酷的技术演示。