比亚迪、PI的机器人关节供应商，融了数亿元

机器人前瞻（公众号：robot_pro）




作者 | 钟宸




编辑 | 漠影

机器人前瞻9月14日报道，今天，南京具身智能关节模组企业


因克斯智能科技有限公司


（以下简称”因克斯”）宣布已完成


超3亿元人民币B轮融资


。

因克斯本轮投资方包括



中信金石

、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投


，同时，


复星创富、深创投、华控基金、锦秋基金、普华资本


作为老股东持续追投。


明论资本


担任其长期独家财务顾问。

因克斯成立于2022年，该公司称，目前已完成从零部件供应商到整机硬件解决方案平台的战略蜕变。据公开信息，因克斯以


机器人减速电机


为核心业务，专注于


一体化机器人关节、电机驱动技术、减速器技术


三大技术方向。

产品布局层面，该公司称聚焦于机器人的两大能力：运动控制能力，对应由“关节模组 + 智能电池 + 通信模块”组成的动力系统解决方案；以及智能操作能力，对应由“灵巧手 + 数采手套”组成的末端执行系统解决方案。

据因克斯官网，其已推出关节模组、智能电池、灵巧手及通信模块四类产品。

因克斯共推出八款智能电池产品，峰值电流覆盖60A到200A，能量从97.5Wh到2756Wh不等。

灵巧手则只推出了一款产品，拥有20个主动自由度。

通信模块也仅有一款产品，因克斯称可实现最快1000Hz的发送频率。

而在关节模组上，因克斯推出了四十款产品，产品参数覆盖范围较大，峰值扭矩从12Nm到600Nm不等，额定扭矩从3Nm到134.5Nm不等。

2026年6月，因克斯发布了行业


首个支持快拆的二代人形机器人关节模组


。据悉，第二代对关节结构与接口进行全新重构，凭借快拆设计将单关节拆装压缩至分钟级，且采用了自研新电气连接器。

而在今年八月，因克斯还正式推出


EC-A10825-P2-24H-LC液冷关节


，峰值扭矩达到450Nm，额定扭矩达到260Nm（连续输出)，额定峰值比达到0.58，同时峰值输出转速为240rpm（72v），重量为3.15kg。

因克斯称，在第二届世界人形机器人运动会中，使用因克斯液冷关节的机器人可以在跑步比赛中跑出峰值速度


10m/s


。

因克斯与客户双方评估，认为电机极限可以支撑机器人奔跑速度超过


13m/s


，且可支持机器人持续按该速度奔跑，电机外壳温度可控制在


70℃


以内，同时在跳高比赛中，可支持机器人跳到3m以上。

因克斯透露，


目前已经在研发






峰值600Nm和峰值900Nm


的液冷关节，计划于今年11月份正式推出，



该公司近期还将推出扁线电机系列的新产品，并计划于年内上线线上选型平台，客户可依托该平台完成整机全部核心零部件选配。

据因克斯公开信息，其硬件合作伙伴包括以下公司：

• 
  国内人形主机厂：加速进化、松延动力、星海图、中科慧灵等；
  


• 
  海外具身模型企业：某百亿美金具身模型公司、Amazon及旗下子公司、Physical Intelligence等；
  


• 
  跨界布局具身的公司：比亚迪、中联重科、广汽等。
  

因克斯还表示，其携手ARX Robotics打造的双臂机器人，已在具身模型企业Physical Intelligence（PI) 完成落地验证，


在PI对外发布的Demo中，机械臂全部搭载因克斯关节模组。

此前，该公司透露，核心团队来自


南京航空航天大学


，创始人兼CEO


祝宗煌


有过多段创业经历，自2018年起深耕机器人及关节模组领域。

企查查信息显示，此前因克斯已完成三轮融资，投资方包括


复星创富、深创投、绿洲资本、水木创投、锦秋基金、华控基金


等。