00后清华博士创业造具身模型，融资数亿元

机器人前瞻（公众号：robot_pro）




作者 | 刘俐杉




编辑 | 许丽思

机器人前瞻9月17日报道，今天，北京物理世界模型创企LiberAI宣布完成新一轮数亿元Pre-A++轮融资，投资方包括


中关村科学城、达晨财智、高信资本、华映资本等

。

今年7月，该公司宣布完成数亿元Pre-A+轮融资，投资方包括360战投、国开金融、创新工场、CMC资本、彬复资本等。自成立以来，LiberAI已获得


红杉中国、真格基金、美团龙珠、顺为资本


等顶级机构的连续押注，累计融资超十亿。

LiberAI成立于2025年12月，专注于研发世界模型，聚焦原生多模态预训练，同时构建自有的数采和硬件体系。

模型方面，今天，LiberAI公布Liber-0 Preview模型，完整版Liber-0将于后续正式发布。

在RoboDojo最新官方评测中，


Liber-0 Preview位列第一，GPT-6 Astra位列第


三


。

RoboDojo是由伯克利、清华、北大等多所高校于2026年，联合推出的统一仿真与真实世界机器人操作评测基准，为非商业公益项目。该评测包含42个模拟任务和18个真实世界任务，是行业


最具公信力的综合评测


榜单之一


。

榜单信息显示，该模型在测评中综合排名第一，


平均分为30.74，平均成功率为25.52%。


分项来看，该模型在长时序任务得分


45.98


，精细操作得分


38.28


，记忆任务得分


37.77


，泛化能力得分


24.99


，开放语义得分


6.68


。

▲RoboDojo榜单

其中，该模型在开放语义中位列第二，泛化能力与记忆任务均列第三，其余评测项目均排名第一。

今年4月，LiberAI还发布了全球首个高自由度灵巧手精细操作具身模型，该模型搭载五指灵巧手，可实现


拧瓶盖、颠锅、煎蛋、做沙拉


等精细化操作的长时序任务。

▲拧瓶盖

在数据采集端，LiberAI自研的数采手套，能以毫米级精度捕捉人类手部动作，兼具

高精度、抗电磁干扰与抗遮挡

等特性，目前已经启动in-the-wild规模化采集。

LiberAI创始人



刘松铭



，出生于2000年，是清华大学计算机系博士，曾获得清华大学特等奖学金，多年保持年级第一。刘松铭师从视频生成模型领域学者朱军教授，主要研究方向涵盖人工智能、具身智能及世界模型，他在ICML、NeurIPS等顶会发表过多篇论文。

▲LiberAI创始人刘松铭

在博士期间，刘松铭曾牵头研发全球首个使用大规模预训练，扩散Transformer范式的基座模型，


双臂机器人操作

扩散大模型



RDT-1B。


该模型实现跨机器人动作时间的统一表达与物理知识迁移，解决双臂机器人操作的多模态行为分布与训练数据稀缺难题。

后来，他又推出RDT-2，领先Generalist的Gen-0模型一个月，是首个使用大规模

UMI



人类数据预训练的基模。在2025年底，刘松铭开始创业，并于4个月后发布首个高自由度灵巧手精细操作具身模型。