思灵 Diana7 新一代 7 轴力控机械臂：打造高精度力反馈遥操作科研平台

Diana 7 是思灵自研的七自由度力控机械臂；两台可组成主从遥操作／双臂系统，致力于实现毫秒级的双向力反馈。

核心参数：

新升级的核心优势：

• 1 kHz 实时力反馈：研究者能够绕开多层软件封装，以 1kHz 频率输出实时指令，直接在关节与笛卡尔空间中控制位置、速度及力 / 力矩。

  
  

• 轻量化升级：新一代 Diana7 完成轻量化与小型化升级：整机重26kg（较上代轻2kg），最大瞬时功率优化至 500W，搭配紧凑底座，为实验室平台重构、移动底盘集成、多机器人组网搭建提供更高灵活性。

  
  

• 极致力觉感知：拥有0.5N力控精度，能让操作者远程精确感知接触力；

  
  

• 开放底层接口：支持毫秒级实时控制，方便采集多模态演示数据，全面支撑具身智能、遥操作及力控算法研究。

双臂Diana7 Duo：复刻人类工作方式的具身智能平台

当两台 Diana 7 组合在一起，便构成了强大的 Diana 7 Duo 双臂平台。区别于单臂系统，双臂平台支持单臂固定配合操作、双臂协同装配、递送整理等类人作业模式。

 双臂系统优势：

• 14 自由度：双臂相对运动、协同约束、冗余姿态。

  
  

• 类人协同作业：14 个自由度，支持双臂协同装配、递送和整理等更接近人类工作方式的任务，为复杂操作、模仿学习、遥操作和多机器人协同研究提供了广阔的探索空间。

Diana7适用场景

✅ 高校与科研院所机器人实验室：力控算法、运动规划、机器人控制基础研究

✅ 遥操作方向：远程精密操作、危险环境远程作业、遥操作数据采集

✅ 具身智能研究：机器人模仿学习、演示学习、Physical AI 算法验证 

✅ 双臂协同课题：协同装配、物体递送、柔性整理、双手灵巧操作研究