2026年11月5日，美国手术机器人企业EndoQuest Robotics宣布，使用其ELS柔性腔内手术机器人，在巴拿马完成两例经口胃重建手术。据公司介绍，这是全球首次采用全机器人方式完成此类经口胃重建，也是ELS机器人首次应用于上消化道。

两例手术均在巴拿马城The Panama Clinic完成，由EndoQuest首席医疗官Todd Wilson医生带领临床团队实施。手术通过口腔进入胃部，利用机器人控制的双器械完成组织牵拉、对合及全层缝合，无需在腹壁建立手术切口。

EndoQuest ELS柔性腔内手术机器人

一、这台机器人如何完成胃部手术？

此次手术针对的是接受过Roux-en-Y胃旁路手术的患者。

胃旁路术是治疗肥胖症的常用减重手术之一。医生通过缩小胃容量、改变食物通过消化道的路径，帮助患者减少体重。但部分患者术后可能出现胃空肠吻合口扩大，造成体重再次增加，或发生倾倒综合征等问题。临床上可以通过经口出口缩小术（TORe）处理此类情况。医生使用胃镜进入胃部，通过内镜缝合缩小吻合口直径，必要时同时调整胃囊形态。

此次EndoQuest采用机器人执行相关操作。ELS系统具有两个可独立控制的柔性手术器械，可以在胃腔狭小空间内完成类似外科手术的双手协作。

医生通过控制台操作器械，一支负责抓取和牵拉组织，另一支完成针线操作，并通过器械间的角度配合实现组织对合与缝合。

其中一项关键能力是全层缝合，即缝线穿过胃壁各层组织，使深层组织充分对合。相比仅处理浅表组织，全层缝合有望提高吻合口重建的稳定性，但长期临床效果仍需进一步研究。

二、与传统内镜手术有什么不同？

目前，消化内镜已经可以完成黏膜切除、黏膜下剥离、止血和部分组织缝合等治疗。

但柔性内镜器械通常通过细长工作通道进入人体，操作自由度受到限制。尤其是在组织牵拉、复杂缝合、较深层次的组织切除等操作中，医生往往需要使用特殊附件或辅助设备。

ELS机器人希望将外科手术中的双手操作能力引入内镜，包括器械独立运动、三角操作、动态牵拉和组织缝合。

除了此次上消化道手术，EndoQuest此前主要围绕结直肠病变开展临床研究。2026年7月，公司宣布完成美国PARADIGM关键临床试验入组。该研究在5家医疗机构开展，共49名受试者接受50次机器人辅助内镜黏膜下剥离术（ESD），由6名医生完成操作。

公司公布的初步结果包括：

以上结果来自结直肠ESD研究，与本次两例胃部手术属于不同临床应用，且尚需完成最终数据核验。此外，在一项针对缺乏ESD操作经验医生的临床前研究中，机器人组整块切除率为100%，传统ESD组为40%；平均操作时间分别为32.3分钟和85.1分钟。该研究为临床前实验，不能直接推断真实患者中的治疗优势。

三、计划2027年进入美国市场

EndoQuest总部位于美国休斯敦，专注开发经自然腔道进入人体的柔性手术机器人。公司董事长Fred Moll也是直观医疗与Auris Health的联合创始人。

ELS系统目前仍处于临床研究及监管申报阶段，尚未取得美国FDA上市许可。

公司计划以结直肠ESD临床研究数据为基础，向FDA提交De Novo上市申请，目标是在获得监管批准后，于2027年启动美国商业化。

与此同时，公司正在扩大ELS的适用场景，包括胃部组织重建、内镜减重治疗等。