小米新一代人形机器人进厂打螺丝,已实现汽车工厂8小时整班作业
点击蓝字 关注我们
近日,2026世界互联网大会在浙江乌镇开幕。依托小米机器人具身模型斩获关键技术奖项,小米同步对外公布两项机器人重磅新进展:新一代小米人形机器人落地汽车工厂,完成8小时长时连续作业,初步验证产线级作业能力;小米具身基座模型在小米青年公寓开启试运营,顺利跑通跨房间、长时序复杂任务链。
架构上,小米机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0采用大小脑混合架构,在消费级显卡上就能做到80毫秒推理延迟,兼顾推理速度与部署门槛。另一款小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1,依托10万小时真实操作轨迹完成预训练,面对陌生环境、全新任务依旧能够稳定发挥,呈现明显的规模定律收益。早在2026年7月,该模型就拿下RoboCasa 365、RoboDojo两大权威榜单综合排名第一。
在生活服务场景,这套具身基座模型已经落地小米青年公寓开启试运营。研发团队以Xiaomi-Robotics-1预训练模型为基础,借助高质量后训练数据持续迭代优化,搭建起集数据采集、模型推理、任务执行于一体的Agent闭环系统。目前机器人已经可以完成连续超30分钟、横跨3个房间、包含50余项动作的长程任务,能够自主规划执行全流程:提前备好工具、整理沙发与桌面、清理垃圾、物品分类归位、房间巡检、全屋复检直至任务结束离场。
小米青年公寓的试运营,正在持续搭建真实场景下“技术—产品—场景—数据”的正向循环。小米机器人事业部总经理向迪昀在本次技术发布中表示,小米布局具身智能的核心方向,是打造面向通用操作的机器人具身基座模型,以及适配多任务、跨场景的规模化应用体系。基于自研VLA基座模型,小米同步在工业制造、生活服务两大赛道推进落地,兼顾机器人的多任务泛化能力,以及单一任务长时间运行的稳定性。
工业端的落地成果同样亮眼,小米人形机器人在汽车工厂总装车间迎来阶段性突破,顺利通过产线级能力验证。机器人进驻中控台侧盖板排序工站,完成整整8小时稳定连续作业,匹配工站全天生产节奏;作业过程中,机器人可自主识别异常、自行纠偏,还能和产线系统实现协同配合,迈出人形机器人走向工业量产产线的重要一步。
从公寓里的全屋家务,到汽车工厂产线上的装配作业,小米人形机器人一边在生活场景打磨通用服务能力,一边走进工厂接受工业连续作业的严苛考验,依托统一的具身基座模型,同步推进通用具身智能的场景落地。
人形机器人整机
【波士顿动力】【Figure AI】【傅利叶智能】【乐聚机器人】【魔法原子】【特斯拉】【小米机器人】【星海图】【优必选】【银河通用】【宇树科技】【云深处】【智元机器人】
决策控制
【固高科技】【华中数控】【雷赛智能】【千诀科技】【千寻智能】【仙工智能】【小雨智造】【智平方】【中科创达】【自变量机器人】
关节模组
【埃斯顿】【昊志机电】【汇川技术】【环动科技】【巨蟹智能】【良质关节】【绿的谐波】【灵足时代】【鹿明机器人】【泉智博】【卧龙电驱】【祥明智能】【意优科技】【兆威机电】【中大力德】
灵巧手
【傲意科技】【临界点科技】【灵巧智能】【灵心巧手】【帕西尼感知】【强脑科技】【曦诺未来】【因时机器人】【中科硅纪】【中科灵犀】【智同科技】
行星滚柱丝杠
【北特科技】【贝斯特】【长盛轴承】【润孚动力】【瑞迪智驱】【双林股份】【斯菱股份】【五洲新春】【新剑传动】【震裕科技】
精密减速器
【泛洲精密】【丰立智能】【江苏北人】【来福谐波】【宁波东力】【秦川机床】【双环传动】【同川精密】【拓普集团】
专用电机
【步科股份】【鼎智科技】【禾川科技】【科尔摩根】【鸣志电器】【强和电机】【三瑞智能】【拓邦股份】【伟创电气】【信质集团】【永光高特微电机】【云熙机电】
核心传感器
【安培龙】【奥比中光】【福莱新材】【海康威视】【汉威科技】【柯力传感】【坤维科技】【蓝点触控】【力驰传感】【威思特】【芯动联科】【宇立仪器】【原极科技】
推荐阅读
【量产动态】【技术研究】【企业盘点】【政策法规】【应用案例】
福利/活动 推荐
2026



【免责声明】文章为作者独立观点,不代表人形机器人联盟立场。如因作品内容、版权等存在问题,请于本文刊发30日内联系人形机器人联盟进行删除或洽谈版权使用事宜。邮箱:1910243310@qq.com。电话:18001728272
