从清华到港大，果力智能集结十大高校，攻坚灵巧手五大前沿方向

• 1:1类人尺寸： 接近人手尺寸的仿生设计，便于适配常用工具与操作环境，支持动作映射、示教学习及人类操作数据利用。

• 多指协同： 搭载13个电机、具备18个自由度，采用连杆与直驱混合传动，可实现40余种灵巧操作，为精细抓取、掌内操作与工具使用提供基础。

• 感知与力控： 全手集成19个传感器，指尖标配触觉感知，支持自适应抓取、阻抗控制、MIT控制及位置—力矩模式，服务状态估计与闭环控制研究。

• 遥操作数采： 配合遥操作手套与远程操作系统，支持动作映射、示教采集与精细控制，服务模仿学习及多模态模型研究。

• 稳定耐用： 以高可靠性、长寿命为设计重点，结合实际场景开展磕碰、跌落与冲击等验证，减少维护对研究进度的影响。
• 小巧轻量： 外形与女性手掌尺寸相近，紧凑结构有助于降低末端负载，适配小型人形机器人、移动操作平台及空间受限的实验设备。
• 五指仿生： 保留完整五指形态，采用软体指尖，支持类人抓取、人机交互、动作映射与基础灵巧操作研究。
• 兼顾成本： 降低科研与教学系统的搭建门槛，为重复实验及多设备部署提供更多选择。

• 光模块精密插拔与连接器装配： 研究精准对位、接触感知、力控与异常恢复，验证重复插拔及精密装配的准确性与稳定性。
• 汽车线束插接、抓取与整理： 研究柔性目标定位、姿态调整与路径规划，评估插接成功率、整理效果及连续任务执行的可靠性。
• 汽车光滑表面车灯、异形车灯及异形注塑件抓取与上下料： 研究抓取位姿生成与调整、柔顺力控，验证抓持稳定性、接触力控制精度及作业效率。
• 布料／织物抓取、展开、折叠与制作环节辅助： 研究柔性物体感知、滑移控制与多指协同，评估材料适应性、操作精度及重复作业一致性。
• 灵巧手与按摩机器人协同： 研究接触压力分布控制、组织硬度辨识、滑移检测与安全限力，在安全验证基础上，探索对真人按摩手法的1∶1还原，评估接触控制稳定性与手法还原度。

光模块精密插拔

汽车线束插接、抓取与整理

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