人形机器人行业迎来一个重要里程碑。

2026年11月5日，美国人形机器人企业Agility Robotics正式登陆纳斯达克，股票代码为 AGLT，认股权证代码为 AGLTW。

Agility由此成为美国首家拥有实际商业部署经验、以人形机器人为核心业务的上市公司。

这家以Digit机器人闻名的企业，成功从创业公司迈入公开资本市场。富士康、英伟达、亚马逊和软银等产业与投资机构均与其存在投资或战略合作关系。

一、正式登陆纳斯达克，融资约4.65亿美元

Agility Robotics此次通过与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI完成业务合并，正式进入公开资本市场。

本次交易及相关融资预计为公司带来约4.65亿美元的募集资金总额，尚未扣除交易费用。

其中包括：

• 约1.64亿美元来自Churchill Capital Corp XI信托账户；
• 约2.01亿美元来自PIPE私募融资，由富士康领投；
• 另有1亿美元股权资金在交易完成前已经获得。

这笔资金将主要用于扩大Digit机器人生产规模、履行客户订单、拓展商业部署，以及继续推进机器人和具身智能技术研发。

值得关注的是，富士康不仅是Agility的重要产业投资方，也在全球制造业拥有庞大的生产体系。其参与融资，体现出传统制造业资本对人形机器人产业化前景的关注。

英伟达、亚马逊、软银愿景基金二期、Schaeffler等也都是Agility的投资方或支持者。

二、Digit机器人已经进入真实商业场景

与不少仍处于实验室研发或展示阶段的人形机器人企业相比，Agility的一个重要特点是：它已经积累了真实客户部署经验。

公司的核心产品是人形机器人Digit，主要面向物流仓储和工业制造场景，承担搬运料箱、转运物料等重复性、体力消耗较大的工作。

目前，Digit已经在多家全球企业开展实际应用，包括：

• GXO：全球物流服务企业；
• Schaeffler：德国汽车零部件及工业技术企业；
• Toyota Motor Manufacturing Canada：丰田加拿大制造业务。

在与GXO的合作中，Digit已经在美国佐治亚州的物流设施投入使用，累计搬运料箱超过10万个。

Agility还计划在2027年初将Digit部署到GXO另外两处美国物流设施。

此外，农业机械制造商AGCO已经与Agility签署商业协议，计划于2027年启动Digit机器人试点项目。

公司目前还有30多个潜在客户项目，涉及汽车、制造、航空航天、物流、消费品和国防等领域。

截至上市时，Agility披露其机器人已经累计运行超过6.5万小时，拥有接近三年的真实场景部署经验。

三、Digit 5获得超过3亿美元多年期订单

Agility此次登陆资本市场，还有一个重要支撑：新一代人形机器人Digit 5已经获得了相当规模的客户订单承诺。

公司披露，Digit 5已经获得超过3亿美元的多年期订单承诺。

需要注意，这并不意味着公司已经实现3亿美元收入。相关订单仍取决于合同里程碑、产品功能和技术规格等条件，未来需要逐步交付和兑现。

Digit 5于2026年9月发布，相比此前产品，新一代机器人在安全协作、操作能力和工业任务适应性方面进行了升级。

主要改进包括：

• 采用自主研发的摆线执行器技术，设计支持反复搬运最高约50磅（约22.7公斤）的物体；
• 支持更换不同末端执行器，拓展操作任务；
• 提升与人类在同一工作环境中协作的能力；
• 进一步整合机器人控制、物理AI和安全系统。

Agility计划于2027年上半年向早期客户开放Digit 5，预计2027年底实现更广泛的市场供应。

四、富士康、英伟达等产业力量加持

Agility的上市，也反映出人形机器人产业正在形成更加紧密的资本与技术合作网络。

不同机构在这一生态中承担着不同角色。

富士康：制造业资本与产业资源。

富士康领投了本次约2.01亿美元的PIPE融资。对于需要规模化生产、供应链管理和全球交付能力的人形机器人企业而言，制造业资源具有重要价值。

英伟达：机器人计算与物理AI技术。

Agility与英伟达在机器人计算和安全技术方面开展合作。Digit 5计划采用英伟达IGX Thor计算平台，并进一步整合NVIDIA Halos安全技术。

亚马逊：物流与产业生态。

亚马逊也是Agility的投资方。物流仓储是人形机器人最具现实应用潜力的场景之一，相关产业资源有助于推动机器人在真实工作环境中验证和迭代。

软银：长期资本支持。

软银愿景基金二期也是Agility的投资方，体现出长期资本对机器人产业发展的持续关注。

五、美国人形机器人产业进入资本市场新阶段

Agility Robotics登陆纳斯达克，不仅是一家企业的融资事件，也意味着人形机器人产业开始出现新的资本市场标杆。

过去几年，人形机器人行业的竞争主要集中在技术研发、运动控制、AI模型和产品展示等方面。

而现在，产业竞争正在进一步延伸到商业订单、实际运行时间、制造能力、客户交付和资本市场表现。

Agility的优势在于，它并非单纯依靠技术概念进入资本市场，而是已经拥有实际商业部署、企业客户和多年期订单承诺。

当然，上市并不意味着商业化已经成功。如何将订单转化为实际收入，如何控制机器人生产和维护成本，如何在复杂工业环境中保持稳定运行，仍然是公司接下来必须解决的问题。

从特斯拉Optimus到现代汽车集团旗下的机器人业务，再到Agility Robotics正式登陆纳斯达克，全球机器人产业的竞争正在从技术展示走向规模化应用。

人形机器人开始拥有自己的上市公司，也意味着这个行业进入了一个需要接受市场、客户和投资者共同检验的新阶段。