2026年11月6日，全球骨科器械与手术机器人企业捷迈邦美（Zimmer Biomet，NYSE：ZBH）在美国髋膝关节外科医师协会（AAHKS）年会上，公布了一项名为Surgeon-Guided Autonomy（医生指导下的自主操作）的新技术路线。按照公司的规划，未来骨科机器人将能够在医生监督下，自主完成部分手术规划和操作任务，并利用术后康复数据持续优化治疗方案。

MedRobot特别提示，此次发布的是技术发展框架，不是产品。该公司已经拥有ROSA骨科机器人、术中数据分析平台、智能膝关节植入物，并在2025年收购了研发自主骨切削机器人的Monogram Technologies。

一、机器人准备自主完成哪些工作？

捷迈邦美将新技术路线分为三个环节：Predict（预测）、Perform（执行）和Recover（康复）。

1. 预测：根据患者情况自动规划手术

系统利用患者影像、骨骼解剖结构及其他临床数据，分析不同手术方案，推荐符合医生治疗目标和患者个体情况的植入物位置、截骨角度及软组织平衡方案。

例如，在全膝关节置换中，医生需要决定股骨和胫骨截骨范围、假体位置，以及膝关节在屈伸状态下的间隙。未来系统可以在医生确认治疗目标后，自主生成并比较不同方案。

2. 执行：机器人按照方案自主完成部分操作

医生确定方案后，机器人可在持续监测和医生监督下，执行明确的手术任务。

在骨科手术中，骨组织相对固定，截骨范围能够通过影像和导航进行精确规划，因此骨切削是自主操作技术的重要应用方向。

3. 康复：术后数据反馈到下一次手术

系统通过智能植入物、可穿戴设备和患者随访数据，分析术后关节活动、步态及恢复进程。

未来，这些数据可以与术中截骨、假体位置、软组织平衡等参数关联，帮助医生研究不同手术方案对患者恢复的影响，并用于后续病例规划。捷迈邦美提出，自主系统应当理解医生意图、执行指定任务，同时始终保留医生的监督和控制权限。

二、现有ROSA机器人已经能做到什么？

捷迈邦美的ROSA Knee是全球主要膝关节置换机器人产品之一。2025年11月，其升级版本ROSA Knee with OptimiZe获得美国FDA 510(k)许可。新版产品在个性化规划、骨性标志点识别、动态追踪和运动学对线方面进行了升级。其中，OptimiZe Planning允许医生建立个人手术偏好档案，例如设置膝关节平衡及假体对线参数。此后系统可以根据不同患者的解剖数据和医生偏好生成手术规划。根据企业内部验证数据，该功能使平均规划时间缩短46%。

OptimiZe Tracking则使用Active Track动态追踪技术，即使术中患者下肢发生移动，也能使机器人辅助定位的截骨导向保持在预定平面上，减少反复调整和固定导向器的操作。

图注：捷迈邦美ROSA Knee机器人，用于膝关节置换手术的规划、定位及截骨辅助

图注：ROSA Knee with OptimiZe的规划界面，显示假体位置、截骨参数及关节间隙等信息

三、收购Monogram，布局自主骨切削

2025年10月，捷迈邦美完成对美国骨科机器人企业Monogram Technologies的收购。根据此前披露的协议，交易对应约1.77亿美元的初始股权价值，另设有与产品开发、监管获批及销售目标挂钩的后续付款安排。Monogram研发的mBôs机器人采用CT影像规划和AI辅助导航，主要用于全膝关节置换手术。其半自主版本于2025年3月获得美国FDA 510(k)许可。

更进一步的是自主骨切削技术。

2025年7月26日，Monogram在印度艾哈迈达巴德的Krishna Shalby医院，完成了首例使用机器人自主控制骨锯进行截骨的全膝关节置换手术。这项手术属于多中心临床研究的一部分，研究计划纳入102例患者。机器人按照预先确定的截骨路径执行骨切削，由临床团队负责手术监督及其他操作。捷迈邦美曾表示，计划于2027年初推动Monogram半自主平台与其膝关节植入物配合商业化。全自主版本仍需进一步开展临床研究并取得相应监管许可。

四、从手术机器人延伸到术后康复

除了机器人本体，捷迈邦美已有两项产品与此次技术路线直接相关。

其一是Persona IQ智能膝关节植入物。该产品在胫骨假体延伸部位集成传感器，可以收集患者术后的步数、步速、步幅、关节活动范围及行走距离等数据，并通过家庭数据传输设备提供给患者和医疗团队。

其二是ZBEdge Analytics数据分析平台，能够整合ROSA机器人记录的术中参数、Persona IQ采集的运动数据，以及mymobility数字康复管理平台的信息。

例如，医生可以研究不同假体对线方案与患者术后步行能力、活动范围之间的关系，利用多病例数据评估手术流程。

图注：Persona IQ智能膝关节植入物及mymobility术后数据管理界面

捷迈邦美此次提出的技术路线，计划进一步连接这些现有产品。下一阶段的关键进展，将是自主骨切削系统的临床验证、监管获批，以及术中操作数据与长期康复结果之间的有效关联。