智元发布GO-2基座大模型 LIBERO成功率高达98.5% - CNMO科技

　　【CNMO科技消息】4月9日，智元机器人正式发布新一代具身基座大模型Genie Operator-2（GO-2），作为“智元AI发布周”的第三弹，继此前相继发布数据集与仿真开发平台后，GO-2的问世旨在弥合具身智能领域长期存在的“语义-运动鸿沟”，标志着机器人从“黑盒摸索”正式迈向“知行合一”的新高度。

智元机器人

　　长期以来，机器人系统始终被困在一种深层割裂之中：高层语义与推理足够聪明，底层动态运动能力也已日趋成熟，但从“理解意图”到“稳定完成”之间，始终隔着一道看不见的门槛。GO-2首次在统一架构中打通从逻辑推理到精准动作执行的“最后一公里”，其核心创新在于引入“动作思维链”和“异步双系统”架构。

　　GO-2在行业内首创了“动作思维链”机制——模型不会直接输出控制信号，而是先生在动作空间中生成一段高层动作序列作为任务的整体规划，描述行为的方向、结构与执行路径。这一设计使机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”，相关成果已被CVPR 2026接收。配合异步双系统架构，慢系统以低频运行生成动作规划，快系统以高频结合视觉观测生成控制信号，确保机器人在复杂真实环境中稳定执行，有效应对传感器噪声与环境扰动。

　　在性能表现上，GO-2全面刷新行业SOTA。在LIBERO基准测试中，其平均成功率高达98.5%；在面向真实世界迁移的Genie Sim 3.0评测中，GO-2展现了极强的零样本跨域迁移能力，成功率达到82.9%，显著优于现有主流基座模型。依托Genie Studio开发平台，GO-2已实现“预训练+后训练+数据闭环”的规模化部署能力，支持千台级机器人协同训练，效率提升约10倍。在工业任务中实现分钟级收敛，成功率提升2—4倍，数据需求降低50%以上。

　　从一年前GO-1实现视觉-语言-动作统一建模让机器人学会“理解”，到如今GO-2让机器人既能“想清楚”也能“做得准”，智元正推动具身智能从实验室走向产业化落地。

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