马斯克都头疼的灵巧手，稚晖君连发3款：最强性能拉满，最便宜千元级

机器人前瞻（公众号：robot_pro）




作者 | 江宇




编辑 | 漠影

对大众来说，高昂价格让人形机器人难以“入手”；而对行业玩家而言，想让机器人具备生产力，一大瓶颈恰恰卡在如何搞定机器人的“上手”。

前一种难，是距离大规模普及还有成本鸿沟；后一种难，则是灵巧手本身——


技术门槛高、成本高、量产难


，后来者想把这块关键部件做好，并不容易。

过去两年，人形机器人行业持续升温，但绕不过去、也同样“棘手”的，就是这双灵巧手。

特斯拉原定于2025年生产5000台Optimus的目标未能如期兑现，


灵巧手被视为关键掣肘之一


。问题也随之摆在行业面前：有没有一家公司，能把灵巧手的性能做上去，也把价格、耐用性和规模量产一起做出来？

▲（图源：特斯拉第三代灵巧手专利文件）

一、单月融资数亿，临界点连发三款新品“啃硬骨头”

在4月17日举行的智元全球合作伙伴大会上，稚晖君发布了临界点Omni家族全新3系列的三款新品：


OmniHand 3 Ultra-T


、


OmniHand 3 Lite


和


OmniPicker 3


。

这三款产品，分别指向


高性能


灵巧操作、


普惠型小型灵巧手


和


工业抓取


场景，正是临界点对上述行业痛点给出的回答。

作为智元灵巧手子业务，临界点AGILINK专注灵巧操作，


新公司主体成立仅一个月内，就连续完成三轮融资，累计金额达数亿元。

机器人前瞻小分队也第一时间赶到了大会现场。尽管早有心理准备，但临界点展台的


热度依然超出了预期


。由于咨询的人数太多，展区几乎被围得水泄不通，不少人挤正展台前，盯着每一个指关节旋转的每个细节。

可以说，大家都有一套共识：


这双一直卡在具身智能落地的一块“硬骨头”，真的要被临界点啃下来了。

会后，


前腾讯Robotics X核心成员、临界点CTO熊坤


接受了机器人前瞻等媒体采访，进一步谈到三款产品的定位：旗舰款被其称为


“六边形战士


”


，小型款被寄予“


行业爆款


”的预期，而夹爪产品则


基于既有万台级出货经验进行升级


，更贴近工业环境需求。

三款新品同时亮相，临界点究竟拿出了怎样的底层技术与诚意？我们一起来看。

二、攻克“量产与性能”的双重门槛，绳驱“六边形战士”走向工业可用

真正的工业级硬件，最终还是要回到产线节拍、连续运行和维护成本上来。

在传统认知中，绳驱路线往往更容易实现轻量化，但负载能力始终是短板之一。临界点此次推出的旗舰产品OmniHand 3 Ultra-T，则以“六边形战士”的姿态彻底打破了这一局限。

熊坤提到，这款旗舰产品通过低惯量设计，将驱动部分后置于前臂，使手部运动部分尽可能轻小，


在手部自重不到500g的情况下实现5kg负载，负载自重比达到10:1。

10:1的负载自重比


是一个关键的分水岭，这意味着它能真正深入产线，既能捏起细小的螺丝，也能稳稳拎起厚重的工业工件。

熊坤把OmniHand 3 Ultra-T概括为“六边形战士”，一大原因正是其


全方位的性能压制


。

它


拥有22+3个主动自由度


，


0.3秒的极速开合


与


满分级的对位握姿


，使其能复刻人手级的精细操作，完美匹配工厂的高速作业。

而在材料上，


航空级镁钛合金骨架


让它的腕部运动范围达到了行业平均水平的


两倍


，配合自研行星滚柱丝杠微型电缸提供的


300N额定输出力


，实现了“刚柔并济”的进化。

更具前瞻性的是，它领先行业实现了


全手分布的三维触觉感知


，并标配“


掌内相机


”来补齐视觉盲区。

简单来说，这就是一双更有力、更耐造，且自带“第一视角”感知能力的“工业之手”。

不过，对于工业客户而言，性能之外更关键的是


停机成本


。以往绳驱设备一旦断线，往往面临整机拆解、长时间停机的灾难。

为此，OmniHand 3 Ultra-T引入


腱绳快拆机制


，将单根更换时间压缩至


10分钟以内


，并将


寿命提升至百万次


，更直接服务于长期运行与可维护性。

三、告别“断臂狂奔”，千元级“耐造体质”让灵巧操作走向普惠

当人形机器人在表演后空翻或激烈跑跳时，常常为了保持稳定性而不得不“砍掉双手”——现在，这种妥协，终于有了破解之法。

OmniHand 3 Lite作为目前全球最小的量产灵巧手


，只有


鼠标大小


，采用航空级金属外壳与表面硅胶一体成型方案，并通过摆锤冲击、自由跌落等测试，能够支持手撑地、侧手翻、手砸地等高强度动作。

它首先解决的就是，半尺寸人形机器人能否长期带着双手运行的问题。

在成本上，熊坤提到，


其价格能压到千元级别，关键在于对成本的极致拆解


。结构件、模组和触觉传感器是成本大头，因此模组采用


全自研方案


，结构件走


模块化设计


路线，在保证性能的同时尽量减少模具种类和开模成本。

这一思路带来的结果，是让产品售价进入千元人民币区间，并将


开源版本的预期价格压到300美元以内


。

而这类产品的目标并不止于整机装配。熊坤提到，


目前0.8米到1.3米的半尺寸人形机器人很多，都需要一款体积和价格都更匹配的手


；同时，它也适合作为中小学生接触机器人编程和操作模型的


第一双灵巧手


。

目前，产品尚未正式发售，就已经拿到数百到上千台订单，已然具备成为“行业爆款”的潜力，内部预期To B和To C销量至少


在1万台以上


。

当外形小巧，耐摔抗造，成本可控同时在线，灵巧手就有机会从高端配置走向更大的装机和教育市场。

四、降维打击的工业抓取，用“具身级”感知再造夹爪

在灵巧操作全面接管复杂任务之前，对于分拣、包装等高频明确的工业场景，高性价比夹爪依然是流水线闭环的“中流砥柱”。

熊坤提到，灵巧手更适合精细装配、双臂协作和柔性物体操作，而夹爪则更适用于分拣、抓取、放置、包装等高频任务。这类场景对执行器的核心要求，在于是否能够适配高强度、快节拍的流水线作业标准。

在这一背景下，


OmniPicker 1代已实现超万台出货


，积累了较为完整的进厂应用经验。


基于这些真实场景反馈，临界点团队对新一代产品进行了系统性迭代设计。

新一代夹爪


OmniPicker 3


采用高强度合金材料，


支持100万次带载开合


，


夹持力达到140N


，


开合速度快至0.4秒


，直接对应流水线式的连续运行需求。对工厂、药房、零售仓等场景而言，这样的参数更贴近实际使用环境。

▲OmniPicker 1代与OmniPicker 3

熊坤在采访中还分享一个来自一线的真实痛点：早期产品在处理易碎品或面临碰撞自我保护时，缺乏足够精细的力控。为此，


这代夹爪果断下放了具身级别的触觉感知，支持0.1N的微小力控，让成功率和泛化性呈指数级飙升。

为了解决训练数据迁移的问题，开发团队还打造了与其同构的


UMI数据采集设备


。在进行示范数据采集时，力与视觉信息无需复杂的空间映射，数据的真值保真度大幅提升。

将具身智能级别的微力控与触觉感知降维应用于传统夹爪，不仅巩固了其在高性价比工业场景的“统治力”，更为柔性、易碎物料的操作提供了全新的解法。

结语：跨越实验室的“临界点”：启动量产飞轮，拥抱开源

行业的一线玩家始终在思考一个问题：不仅要“做得好”，还要“买得到、用得久”。

进入2026年，具身智能行业开始迈入“部署态”。依托智元供应链的加持，


临界点已实现单SKU月产超1000只的规模，打破行业单月交付记录。

截至目前，其累计交付灵巧手超过8000台、夹爪过万台，2026年Q1已达成市占率行业第一。

与此同时，已有近1000台产品（含灵巧手）在零售仓、药房及工厂等一线场景中常态化“上岗”，实现连续8小时稳定运行。

在开发与生态层面，本次Omni家族全系产品采用统一的软硬件接口与全栈开源架构，原生支持强化学习（RL）训练，并兼容ROS/ROS2、NVIDIA Isaac Gym、Mujoco等主流框架。

无论是学术研究还是工业应用，开发者都可以在现有体系上直接接入与部署。

在行业面临“数据荒”与灵巧手大规模交付难题的背景下，临界点给出了一个参考样本。接下来，具身智能将走向何方，我们拭目以待。