2.69万！宇树最便宜人形机器人来了，王兴兴化身价格屠夫，这下我真买得起了

智东西（公众号：zhidxcom）




作者 | 李水青




编辑 | 云鹏

智东西4月30日报道，刚刚，宇树发布其


迄今定价最低的


人形机器人


——R1系列


双臂人形机器人


，支持


工业


及


日常家用


多元场景应用，售价


2.69万元


起。

这是宇树


首款主打桌面、面向工业场景的低成本轻量化上半身双臂方案


。该系列机器人支持


5/7自由度单臂


、固定/移动底盘，头部模组算力达


10TOPS


，末端可快速换装，手臂最大负载


2kg


，腰部±150°、头部±115°/±36°大运动范围。

该系列机器人主要包括


R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D


四个版本，前两款为固定底座，后两款为移动底盘，重量分别为11kg、13kg、30kg和32kg。

四款机器人未公布具体定价，2.69万元起价大概率为最轻量化的不带移动底盘的R1-A5版本，


比此前最便宜的R1 Air（2.99 万）更便宜，也是目前市面上已知的、价格最低的商业化人形机器人。

从官宣海报来看，这款双臂机器人可以胜任工厂里拧螺丝、搬运快递、分拣货物等工作，可适用于


工业场景


。

同时，它也能玩魔方、乒乓球，可见也具备生活场景的适配度。

据官方介绍，这款双臂机器人主打


高性能


，包括高性能电机、减速器、编码器及各类机器人传感器；同时具备更多元的


交互方式


，配置视觉双目算力模组及语音交互系统；支持


全栈开放的二次开发


，具备成熟的机器人开发框架，支持底层全流程二次开发。

该双臂机器人还具备较高总自由度，达15~31。单臂可选5自由度、7自由度版本，腰部自由度为1，头部自由度为2，末端自由度为1~7×2。

它还具备更大范围的作业空间，腰关节运动空间达Yaw±150°，头关节运动空间为Yaw±115°、Pitch±36°。

换句话说，这款机器人拥有超大作业范围，


腰关节左右可旋转±150°，头关节能左右旋转±115°、上下俯仰±36°


，原地就能覆盖几乎无死角的视野和操作空间，不用频繁移动底盘就能高效完成不同角度的工作。

这款机器人支持


两种固定方式


：固定底座和移动底盘；支持两种机械臂：5自由度和7自由度（单臂）。

其配备高性能算力模组，提供卓越的计算能力，包括


8核高性能CPU、10TOPS头部模组算力、8核高性能CPU机身处理器


。

其提供


双目模组RGB及深度图接口


。双目FOV为水平146°、竖直124°，双目间距为60mm，RGB为1280×720@30Hz，深度图为544×448@10Hz。

该机器人还支持开放性的程序接口，包括开源底层、机械臂、音频、灯光、视觉控制等接口，支持拖动示教。

如下图所示，其末端可快速换装不同执行器。

宇树双臂人形机器人的R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D四个版本的具体产品参数如下：