Hugging Face 推出双足机器人：开源、低成本、3D 打印

IT之家 5 月 27 日消息，Hugging Face 于 5 月 21 日发布博文，面向机器人开发者和研究人员，推出 LeRobot Humanoid 双足机器人项目，起步价 2500 美元（IT之家注：现汇率约合 16997 元人民币）。

在产品定位方面，该双足机器人项目并非成品，主要面向开发者和研究人员，让其自己组装，也能在真实机体和仿真环境里测试、训练 AI 机器人软件。

Hugging Face 官方表示它不是“最先进的人形机器人”，团队更看重可理解、可维修、可加装传感器、可仿真。为了压低成本并方便修改，这套设计大量使用 3D 打印件、现成硬件，以及价格相对可控的电子元件和致动器。

该项目涵盖硬件和软件两部分，硬件侧提供物料清单、3D 可打印部件文件、布线文档和实体装配说明；软件侧则提供校准和控制工具，并支持仿真。

团队希望研究者先在仿真里设计和训练动作，再放到真实机体上测试与验证；而真实世界实验产生的数据，又能反过来修正仿真环境。

Hugging Face 表示，现阶段公开的是双腿平台，后续还会加入上半身集成和更高级行为。

参考

• LeRobot Humanoid: An Open, Low-Cost, 3D-Printed Humanoid for Robot Learning

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