五度妙笔
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数据库6个月，16家具身智能创企，估值突破100亿
智东西（公众号：zhidxcom）
作者 | 王涵
编辑 | 心缘
具身智能，热到发烫。
智东西6月29日报道，今日，国内又诞生了
2家
估值
超过200亿元
的具身智能独角兽——智平方和自变量机器人。至此，国内具身智能百亿独角兽
至少已有26家
，其中有
16家
都是在今年上半年新增的。
今年上半年成为
新晋百亿独角兽
的具身智能公司包括：酷哇科技、智平方、自变量机器人、千寻智能、星海图、光轮智能、苏度科技、它石智航、地瓜机器人、星动纪元、极佳视界、众擎机器人、普渡机器人、星尘智能、松延动力、天机智能。
▲国内具身智能百亿独角兽名单（智东西制图，截至2026年6月29日）
结合技术路线与商业化思路，行业玩家大致可以划分为
全栈、软件及大脑、硬件及本体
三类，该划分主要参考各家企业的发展起点与资源倾斜重心。
细看26家百亿独角兽的布局选择：走
全栈路线
的企业有
13家
（宇树科技、银河通用、智平方、星海图、梅卡曼德、智元机器人、云深处科技、苏度科技、它石智航、擎朗智能、星动纪元、普渡机器人、星尘智能）；
聚焦
硬件及本体
的企业
9家
（灵心巧手、酷哇科技、非夕科技、地瓜机器人、帕西尼感知、众擎机器人、乐聚机器人、松延动力、天机智能）；
主攻
软件及大脑方案
的企业共
4家
（自变量机器人、光轮智能、千寻智能、极佳视界）。
同样跻身百亿估值梯队，三类企业各自靠什么优势站稳市场？不同技术路线又将迎来怎样的发展机遇与瓶颈？估值的飙升究竟是泡沫还是机遇？
一、新增七家全栈玩家，累计融资超百亿
全栈路线的企业一方面深耕“具身大脑”，布局具身智能大模型、VLA世界模型等核心算法与模型技术；另一方面攻坚机器人本体硬件，覆盖整机设备、关节模组、传感器等关键硬件环节，致力于搭建
完整的软硬件自研闭环体系
。
这类企业的核心发展逻辑十分清晰：
具身智能的落地核心离不开算法与硬件的深度绑定
，只有同时掌控上层“大脑”与底层硬件“本体”，才能高效打通数据采集、模型迭代、场景落地的完整闭环，大幅提速商业化进程。
在2026年，具身智能百亿俱乐部新增了
7家
全栈玩家，具体如下（按照估值数额排序）：
星海图
由清华大学90后团队创立，技术路线为
VLA（视觉-语言-动作）模型
，主张一个通用模型适配多种机器人形态。2026年6月，其发布了
世界模型Fast-WAM
并开源
新一代VLA基础模型G0.5
。同月，其发布了
双足人形机器人Kengo
。今年2月，星海图完成
10亿元
B轮融资；不到两个月后，4月又完成近
20亿元
B+轮，估值翻倍至
200亿元
，创下
2026年春节后具身智能赛道估值涨幅最快纪录
。
▲星海图双足人形机器人Kengo
苏度科技
成立于2025年5月，2026年4月发布了
软硬件全栈自研的机器人系统
#Sudo R1
，采用了“3D世界模型与强化学习一体化设计”。2026年4月20日，该公司完成
5亿美元（约合人民币34亿元）
Pre-A轮融资，估值约
136亿元
，成立
仅11个月
即跻身百亿阵营。
▲苏度科技
#Sudo R1
它石智航
成立于2025年2月，已经推出
通用具身大模型AWE 3.0
，工业机器人A系列、通用机器人T系列、灵巧手TARS DexHand等产品。2026年4月，该公司完成
4.55亿美元（约合人民币31亿元）
Pre-A轮融资，估值
约130亿元
，高瓴、红杉联合领投。
▲它石智航灵巧手TARS DexHand
智平方
成立于2023年4月，已经推出
具身大模型AlphaBrain以及自研机器人本体AlphaBot
。据其披露，该公司已拿到
近5亿元
订单。2026年6月29日，
智平方
宣布已完成一系列新融资，融资总额
近50亿元
，估值
超200亿元
。
2026年2月，智平方完成
超10亿元
B轮融资，成为深圳首个百亿具身智能独角兽，在
一年内累计完成13轮融资
。
▲智平方AlphaBot
星动纪元
成立于2023年，是清华大学占股的人形机器人企业。其发布了
端到端原生机器人大模型（VLA大模型）ERA-42
，并已构建了覆盖本体、关节模组到灵巧手的硬件体系。2026年3月，星动纪元完成
10亿元
战略轮融资，估值突破
100亿元
，投资方包括三星、高成投资、新加坡电信等。
▲星动纪元ERA-42
星尘智能
成立于2022年，技术路线为
“AI模型—具身OS—绳驱本体”三位一体全栈底座
，早期推出了人形机器人Astribot S1，今年5月，星尘智能发布新一代机器人T1。2026年6月3日，该公司完成B轮系列融资，3个月内连续三轮融资，总额
超10亿元
，估值
突破百亿
。
▲星尘智能Astribot S1
普渡机器人
成立于2010年，此前以
商用服务机器人
为主业，2026年转向具身智能和人形机器人赛道，在5月发布具身智能大模型PuduFM 1.0和通用具身智能体PuduAgent。2026年4月，该公司完成
近10亿元
融资，估值
突破100亿元
，累计融资
超20亿元
。
▲普渡机器人产品矩阵
二、新增四家大脑派玩家，千寻、极佳、自变量齐入百亿俱乐部
第二种技术路线就是从机器人的“认知”出发，是一条更“轻”、更AI的路线。大脑派企业专注打磨
通用具身智能模型
，目标是
打造机器人领域的通用底层系统
，希望成为机器人行业的“Android系统”。
当然，这里所说的大脑派，并非只研发具身大脑的单一厂商，而是将模型作为核心主业。放到更广的行业范畴来看，不少深耕世界模型、多模态大模型的企业，同样归属于这一阵营。再比如，在今年5月估值已达150亿元的光轮智能，其聚焦于向整个行业提供训练所需的数据、仿真平台和评测体系，严格来说相当于具身智能行业的“卖水人”。但按照广义的软件定义，该公司也可以暂且归于此类。
2026年，大脑派具身智能百亿独角兽新增
3家
，具体为：
千寻智能
成立于2024年2月，其2026年1月发布并开源的具身智能基础模型Spirit v1.5，在基准测试中
超越英伟达Pi0.5
。此后发布Spirit v1.6，在
ICRA 2026行业盲测中蝉联全球第一
。融资方面，千寻智能是
2026年上半年融资额最高
的具身智能企业：2月连续完成两轮融资
近20亿元
；4月再完成
10亿元融资
；5月又完成
15亿元
A+轮融资，三个月累计融资
近45亿元
，估值达
200亿元
。
▲千寻智能Spirit v1.5
极佳视界
成立于2023年，曾先后发布GigaBrain系列具身基础模型，开源GigaBrain-0、GigaBrain-0.1等基础模型。2026年2月，极佳视界发布了首个基于世界模型的强化学习具身基础模型GigaBrain-0.5M*。融资方面，2026年4月，其完成
数十亿元
B1轮融资；6月15日又完成
10亿元
B2轮融资。加上此前2025年11月华为哈勃投资的A1轮，该公司估值已
突破100亿元
。
▲极佳视界GigaBrain-0架构
自变量机器人
成立于2023年12月，是国内最早采用
完全端到端路径实现通用具身智能大模型
的公司之一。该公司自研了「GreatWall」操作大模型系列，包括WALL-A等版本。融资方面，2026年1月，其完成A++轮
10亿元
融资；2月再完成
数亿元
融资，累计融资
超30亿元
，估值
超百亿
；4月底，完成B轮融资；5月至6月，自变量又连续完成了B+、B++、C轮三轮融资，并且悉数完成交割。截至目前，该公司投后估值
超过200 亿元
。
▲自变量WALL-A 操作大模型
三、新增六家本体派玩家，多家产品已量产
本体派企业专注于机器人硬件本身，即整机、关节、传感器、灵巧手等核心零部件，代表企业有灵心巧手、非夕科技、梅卡曼德等。机器人硬件存在物理壁垒，好的硬件一旦进入量产，很难被复制。但他们的风险在于，如果全栈企业自研硬件能力快速提升，本体外采需求可能下降。
2026年，本体派具身智能百亿独角兽新增
6家
，具体为：
酷哇科技
主攻自动驾驶环卫车和城配物流车，其产品已在上海、深圳等城市规模化部署无人清扫和快递配送。2026年5月，该公司完成
超过6亿美元
融资，估值站上
30亿美元（约合人民币204亿元）
，2025年其营收
突破10亿元
，并已实现盈利，是目前少数能自我造血的具身智能企业。
▲酷哇科技自动驾驶环卫车
地瓜机器人
成立于2024年1月，前身是地平线AIoT部门，技术路线为机器人底层算力平台及芯片，即向机器人厂商提供计算硬件和操作系统。其芯片布局了X、S两大系列，X系列主要用于满足泛机器人行业、消费类机器人，S系列是面向具身智能的大算力芯片。融资方面，2025年，该公司完成
1亿美元（约合人民币6.8亿元）
A轮融资；2026年3月完成
1.2亿美元（约合人民币8亿元）
B1轮融资；4月再完成
1.5亿美元（约合人民币10亿元）
B2轮融资，估值
约108亿元
。
▲地瓜机器人产品矩阵
众擎机器人
成立于2023年10月，专注
全栈自研一体化关节模组
，拥有SE01、SA01、PM01、S2和JS01等系列产品。2025年12月发布全尺寸人形机器人T800。2026年4月，众擎机器人完成
2亿美元（约合人民币14亿元）
B轮融资，估值突破100亿元。其
成立2年内完成8轮融资
，累计融资额
超20亿元
。
▲众擎机器人T800
天机智能
的技术路线聚焦具
身智能底层零部件
，包括运动控制、MEMS关节扭矩传感器、一体化关节模组等，其商业模式是向机器人厂商供应核心部件，目前客户覆盖约45家机器人厂商。2026年5月，该公司完成
10亿元
B轮及B+轮融资，投后估值近百亿。该公司声称其2026年第一季度在手订单
突破万台
，年交付量
2000台
。
▲天机机器人EVO7
松延动力
成立于2023年9月，聚焦消费级人形机器人，其明星产品为一款名为“小布米”的万元级机器人，曾登上2026年央视马年春晚。2026年3月，该公司完成
近10亿元
B轮融资，此前已完成
九轮
融资，估值接近百亿，投资方包括北京机器人产业基金等。
▲松延动力“小布米”
乐聚机器人
成立于2016年，已推出多款人形机器人产品，包括Kuavo（中文名：夸父）、Aelos、Roban等。融资方面，该公司累计融资
超18亿元
，2025年9月至10月，其完成
近15亿元
Pre-IPO轮融资。2025年10月，乐聚机器人母公司乐聚智能已在深圳证监局办理辅导备案登记，正式启动IPO流程，拟募资
26亿元
，其本次IPO的招股估值大约在100亿元左右。
▲乐聚夸父机器人担任火炬手
四、押注百亿，只买一张“通往未来的船票”？
资本热潮之下，产业内部早已出现截然不同的判断，分歧愈发凸显。
其中颇具代表性的观点，便是行业盛行的
“泡沫论”
。
千寻智能创始人韩峰涛
在今年的智源大会论坛上做了一个形象的比喻：“现在的模型能力只相当于一两岁的孩童。”他预估，真正的规模化落地，
“至少还要等待两年的时间，也就是模型能力达到初高中水准之后”
。
▲千寻智能创始人韩峰涛
另一种声音是
“序章论”
。
灵心巧手创始人周永
明确反驳“泡沫”说法：
“现在不是热潮，而是序章。”
他将当前融资规模与新能源车、芯片产业对比，国内“一轮十几亿元”的体量“还只是起点”——“如果未来有厂商达到每年十万台出货量，资金体量应该是现在的十倍”。
▲灵心巧手创始人周永
东方富海合伙人王鑫
在投中网的采访中持类似观点：“长期来说，大家都觉得人形机器人应该进入家庭，成为保姆，作为陪伴，人手一个，这是一个长期叙事。站在这个时点，看这个长期叙事，肯定是没有泡沫的。”
两种声音之间的核心分歧是：
估值是基于期待，还是基于现实？
破壳机器人创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲
认为：“大家更多的是想买一张通往未来的门票。”这意味着，25家百亿独角兽的高估值，本质上是
资本对”物理世界GPT时刻”的押注
，而并非对现有营收和订单的定价。
▲破壳机器人创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲
在2026年3月的英伟达GTC大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋将2026年定义为
“人形机器人商业化元年”
。但据投中网报道，也有具身智能创始人判断：“今年不是商业化元年，是淘汰赛元年。”据行业分析，当前大部分公司现金流仅能支撑
18-24个月
，意味着
2027-2028年
将成为生死大考。
如果技术迭代的速度追不上资本耐心的耗尽，那么今天的25家百亿独角兽，大概率将经历一轮残酷的”大浪淘沙。
五、三条路线，一种活法
怎么活下去？答案似乎只有一个，那就是
商业化+建立技术壁垒
。
对于商业化，业界给出的答案是
“要尽早，但不能盲目”
。
星源智CEO刘东
以自动驾驶为鉴：“当年冲L4、L5的（很多），反而是做L2的公司活得最好、落地最快。尽早落地应用，对后续模型训练方法的改进、避免方向跑偏非常重要。”
星海图CEO高继扬
认为，“追求不符合这一阶段的商业化，带来的更多是负债，而不是资产。”
▲左：星源智CEO刘东；右：星海图CEO高继扬
大脑派最大的风险则来自
通用大模型的降维打击
。如果GPT-5.6等通用模型向具身智能延伸，大脑派的价值将被大幅稀释。因此，大脑派必须在
垂直场景的数据体量和数据质量上
建立壁垒
。
灵心巧手等本体派企业的壁垒在于物理层面——灵巧手、力控机器人、触觉传感器都是精密制造的高门槛环节，短期内难以被复制。但本体派的长期风险，恰恰来自大脑派的颠覆逻辑。
韩峰涛判断称，具身大脑的进化会反向定义硬件、倒逼硬件迭代。因此，对本体派而言，出路无非两条：第一，在现有硬件上建立不可替代的
工艺壁垒
；第二，绑定大客户形成长期复购，构建
稳定的商业基本盘
。
结论：谁能跑通商业闭环，谁才会是下一个赢家
2026年6月15日，在智源大会“具身产业CEO论坛”的圆桌会议上，主持人、智源研究院院长王仲远开玩笑：“大家可以多拍几张照片，也许过几年这里面都是身家千亿以上的企业家。”这话一半是期许，一半也暗示了当下的疯狂。
如果未来两到三年内，机器人能在工厂、物流、家庭等场景实现规模化落地，那么今天的百亿估值是起点；反之，如果技术迭代和成本下降的速度追不上资本的预期，那么今天的百亿估值，可能只是一场集体狂欢。
无论是全栈、大脑还是本体，商业化才是唯一的裁判。而裁判的哨声，可能已经不远了。
