2026硬核成果丨给农业机器人装上“智慧大脑”！我国自研大模型，落地万亩农田

“十五五”开局之年

一大波原创性、引领性

硬核科技成果隆重登场

科技日报重磅推出

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7月3日

在2026全球数字经济大会

物联网与智慧城市专题论坛上

由中国农业大学陈建教授带领的

农业具身智能机器人团队

正式发布“工耕”农业机器人大模型

面对田间表型数据获取困难

边缘算力匮乏

及传统模型推理能力不足等挑战

团队基于“边缘计算一体机”架构

打造集多模态感知、异构推理

云边协同、实时执行于一体的

紧凑型智能系统

并在此基础上构建出“工耕”大模型

以国产芯片为边缘算力底座

“工耕”大模型

融合农学规则与农业知识图谱

构建了双源异构专业知识库

并通过人在回路的自进化数据闭环

与大小模型自主协同训练

研发出该轻量化

“视觉-语言-动作”多模态大模型

“工耕”大模型

在架构层具有

自主设计并验证迭代农业机器人

“感知–决策–控制一体化”的技能

在应用层具有

表型分析、病害诊断

逆境胁迫判断

产量预测、育种潜力评估等功能

可生成农情综合决策报告

打通了从“多模态感知”

到“逻辑推理”

再到“硬件装备执行”

完整端到端具身智能闭环

展现出高度的农业场景泛化能力

“工耕”大模型采用

“边缘端实时感知与初阶控制

—云端深度认知与全局规划”

的云边协同分层范式

云端以图—向量双路混合检索机制

生成具备因果分析能力的农情报告

可有效消除机器幻觉

并可将任务需求

转化为机器人设计参数

“工耕”大模型

为赋予农业机器人感知、决策

控制与设计一体化能力

提供了新范式

显著降低大模型与农业机器人

在智慧农业生产中的落地成本

加速推动智慧农业

从实验室走向田间

并加速推动农业机器人

从“看得见”

向“能理解、会决策、

可执行、自设计”升级

“工耕”大模型

聚焦农业具身智能机器人核心领域

基于无人机、无人车、多足/多臂机器人等

多类型机器人

面向小麦、玉米、辣椒、西红柿等

多种作物

目前已在我国华北、华东、西北

等地区累计示范应用面积

达万亩以上

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来源：科技日报

供图：中国农业大学

文案：科技日报记者 马爱平 综合整理

海报：杨凯 

编辑：郭炘蔚