大模型进入机器人本体：人形机器人七大用胶点及材料解决方案

从


AI


大脑到


机械


关节，电子胶正在成为


机器人


可靠性的关键材料

随着大模型、视觉感知和运动控制技术快速发展，人形机器人正在从实验室验证阶段进入产业化探索。

未来机器人不仅需要“会思考”，更需要：

• 
  长时间稳定运行；
  


• 
  高负载运动；
  


• 
  高频启停；
  


• 
  精准控制；
  


• 
  复杂环境适应。
  

这意味着机器人内部电子系统需要面对更高要求：

散热、绝缘、防护、减振、结构固定。

因此，电子胶黏剂已经从传统辅助材料，逐渐成为机器人可靠运行的重要基础材料。

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人形机器人七大关键用胶位置

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01 AI计算单元

芯片散热｜功率器件保护

机器人“大脑”需要处理：

• 
  视觉数据；
  


• 
  环境感知；
  


• 
  运动规划；
  


• 
  AI模型推理。
  

随着算力提升，芯片热流密度不断增加，需要高效热管理材料降低工作温度。

应用需求

✓ 高导热


✓ 低热阻


✓ 长期稳定


✓ 低应力保护

推荐材料

TCMP系列导热凝胶

适用于：

• 
  AI计算模块；
  


• 
  
  
  控制器
  
  
  芯片；
  


• 
  功率器件；
  


• 
  电控模块散热。
  

优势：

• 
  高导热性能；
  


• 
  柔性填充；
  


• 
  降低界面热阻；
  


• 
  适应结构公差。
  

---

02 机器人关节


驱动器

功率电子模块导热与保护

人形机器人关节内部集成：

• 
  
  
  驱动芯片
  
  
  ；
  


• 
  
  
  MOSFET
  
  
  功率器件；
  


• 
  控制
  
  
  PCB
  
  
  ；
  


• 
  
  
  电流检测
  
  
  模块。
  

高功率密度运行下，需要解决：

• 
  温升；
  


• 
  湿气；
  


• 
  振动；
  


• 
  绝缘。
  

推荐材料

SIPA 1850系列有机硅导热灌封胶

应用：

• 
  
  
  电机
  
  
  驱动模块；
  


• 
  
  
  电源模块
  
  
  ；
  


• 
  控制器内部电子保护。
  

特点：

✓ 导热


✓ 柔性缓冲


✓ 抗冷热循环


✓ 低应力保护

SIPA 1850系列可覆盖机器人电子模块、


电源


模块等需要散热和环境保护的应用场景。

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03 关节电机定子

关节电机定子灌封

高可靠导热灌封

电机是人形机器人的核心执行机构。

长期工作过程中：

• 
  绕组发热；
  


• 
  转矩变化；
  


• 
  高频启停；
  


• 
  振动冲击。
  

传统固定方式容易出现：

• 
  绕组松动；
  


• 
  热量无法释放；
  


• 
  长期疲劳失效。
  

推荐材料

EP 1716 高导热环氧灌封胶

应用：

• 
  无框力矩电机；
  


• 
  机器人关节电机；
  


• 
  
  
  伺服电机
  
  
  定子。
  

优势：

✓ 高导热


✓ 高机械强度


✓ 耐温循环


✓ 长期可靠

适合需要兼顾散热和结构固定的电机应用。

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04 电机磁钢粘接

高扭矩、高振动环境下保持稳定

机器人关节电机需要快速响应。

磁钢长期受到：

• 
  剪切力；
  


• 
  离心力；
  


• 
  温度变化；
  


• 
  高频振动。
  

因此磁钢胶不能只追求初始粘接强度，更需要长期可靠。

推荐材料

EP 1769单组份环氧结构胶

应用：

• 
  永磁电机磁钢固定；
  


• 
  机器人关节电机结构粘接。
  

优势：

✓ 高粘接强度


✓ 优异耐疲劳性能


✓ 抗振动冲击


✓ 适合自动化工艺

机器人关节电机领域，EP1769可用于高负载动态环境下的结构粘接需求。

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05 力矩


传感器


/ 触觉传感器

低应力封装保护

未来机器人需要大量：

• 
  力传感器；
  


• 
  
  
  压力传感器
  
  
  ；
  


• 
  位置传感器。
  

传感器最大的挑战：

不是简单保护，而是不影响精度。

推荐材料

FSGEL 3200硅凝胶

适用于：

• 
  
  
  MEMS
  
  
  传感器；
  


• 
  压力传感器；
  


• 
  精密电子保护。
  

优势：

✓ 低应力


✓ 柔性缓冲


✓ 防潮保护


✓ 保持传感精度

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06 控制板PCB

三防保护

机器人内部


控制系统


长期面对：

• 
  湿气；
  


• 
  灰尘；
  


• 
  温度变化；
  


• 
  腐蚀风险。
  

推荐材料

COATING 9060 UV

UV/湿气双重固化三防胶。

应用：

• 
  控制板；
  


• 
  驱动板；
  


• 
  传感器PCB。
  

优势：

✓ 快速固化


✓ 防潮防腐


✓


电气


绝缘


✓ 适合自动化涂覆。

COATING 9060系列主要用于PCB保护、电子模块防潮和绝缘涂覆。

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07 电池系统

结构固定 + 热管理

人形机器人需要高能量密度电池。

电池系统需要：

• 
  模组固定；
  


• 
  热扩散；
  


• 
  抗振动；
  


• 
  安全保护。
  

推荐材料

PUR 1610 / PUR 1655 / MSEP 2018

应用：

• 
  电芯结构粘接；
  


• 
  电池模组固定；
  


• 
  缓冲减振。
  

同时：

TCMP系列导热材料

用于：

• 
  电池热管理；
  


• 
  模组散热界面。
  

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ELAPLUS机器人电子材料解决方案

面向：

• 
  人形机器人；
  


• 
  
  
  工业机器人
  
  
  ；
  


• 
  伺服电机；
  


• 
  智能装备。
  

ELAPLUS提供：

应用位置	推荐型号	功能
AI计算模块	TCMP系列	导热散热
驱动器模块	SIPA 1850	导热灌封
机器人关节电机	EP1716	定子灌封
磁钢固定	EP1769	结构粘接
精密传感器	FSGEL 3200	低应力保护
PCB控制板	COATING 9060 UV	三防保护
电池系统	PUR1610/PUR1655/MSEP2018	结构粘接

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未来机器人竞争，不只是


算法


竞争

未来人形机器人竞争，将从：

“机器人能不能完成动作”

进入：

“机器人能不能长期稳定工作”。

而电子胶黏剂将在其中承担：

导热｜绝缘｜密封｜固定｜缓冲｜防护

六大核心功能。

对于机器人制造企业而言，材料选择已经成为影响产品寿命和可靠性的关键环节。

易立安 ELAPLUS——为智能装备提供高可靠电子功能材料解决方案。