橡木果发布Natus具身本能模型 宣布完成天使轮融资

近日，橡木果机器人（Acorn Robot）正式发布“Natus AGE-0具身本能模型”，同步宣布完成天使轮融资。本轮融资由招商局创投、蔚来资本共同领投，水木清华校友种子基金跟投。

橡木果机器人成立于2024年底，核心团队来自清华大学、哈佛大学，横跨机械工程、神经科学、人工智能等交叉学科。团队深耕机器人操作领域多年，自2017年起布局本能驱动的具身操作方向，逐步完成从理论创新、工程验证到工业场景落地的技术闭环。

探索技术新路径 尝试破解具身智能数据依赖难题

当前，全球具身智能行业普遍面临数据依赖问题。行业主流VLA技术路线高度依赖海量演示数据、模型参数扩张与算力堆叠，在实验室场景可呈现较好的演示效果，但落地真实工业环境时，仍存在操作稳定性不足、接触力控失效、跨场景泛化能力薄弱等问题，长期陷入"模型不成熟无法获取真实工况数据、缺少真实工况数据模型无法迭代成熟"的循环，制约具身智能规模化产业化落地。

Natus AGE-0具身本能模型尝试为这一问题提供新的技术解法。该模型以触觉感知为核心，复刻人类操作机理，不依赖海量场景标注数据、不绑定特定机器人本体、不局限固定物料与工况场景，依托触觉感知与接触力学底层原理，提炼机器人物理交互的通用规律，赋予机器人原生操作能力，实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化。

区别于传统模型依靠样本记忆复刻固定动作轨迹的逻辑，Natus AGE-0复刻人类生物行为机理，搭建本能反射—行为涌现—经验强化的自适应、自学习技术链路。模型以触觉感知作为核心反射刺激的信号源，经由行为组织机制，让机器人在不同硬件设备、复杂工业工况下，自主形成环境探索与柔性交互能力。同时遵循生物用进废退规律，持续筛选、沉淀可复用的有效操作经验，实现操作能力的自主迭代升级。

依托这一技术路线，机器人无需前置数据积累即可直接进入工业现场开展作业，进而生成高保真、高适配的真实物理交互数据，形成场景落地—数据沉淀—模型迭代的正向循环，推动具身智能从实验室演示向工业规模化应用过渡。

聚焦柔性制造 推进标准化产品商业化落地

当前，具身智能行业的评判标准正在发生变化，竞争重心从实验室演示效果，转向真实场景可复制的生产力价值。在离散制造柔性产线场景中，工业机器人长期面临硬件本体迭代、物料品类频繁切换、来料公差偏差、现场动态扰动等现实难题。传统自动化方案每更换一类工件，均需重新采集数据、微调模型、调试设备，换产周期往往需要数周甚至更长时间。

橡木果选择聚焦工业柔性生产场景，以真实订单与产业价值验证商业闭环。橡木果发起人姜峣表示：“我们的目标不是做一个比人更快的‘专业运动员’，而是做一个能快速适应不同任务的‘全能运动员’，以通用操作能力破解柔性制造场景痛点。”

为坚持产品化、标准化发展路线，橡木果砍掉高毛利的定制化集成项目，全力聚焦标准化产品研发与商业化落地。其商业路线与自动驾驶产业较为相似，即先通过L2级别的能力让产品跑起来，再通过数据积累实现L3、L4的能力跃迁。

“我们优先跑通商业闭环，让技术创造真实价值、让客户愿意付费。当标准化硬件与模型持续落地一线产线，自然会积累真实、适配的工业交互数据，形成可持续的产业迭代体系。”姜峣表示。

目前，公司正打磨标准化双臂柔性生产单元，探索“制造即服务”商业模式，搭建分布式离散制造体系。依托自研视触觉传感器、末端执行器与内嵌在硬件中的Natus具身本能模型，整套解决方案不单独售卖零部件，而是为客户提供一站式柔性生产服务，适配快消、日化、食品等行业多SKU、小批量、高迭代的生产场景。

据介绍，橡木果核心团队拥有七年以上工业落地经验，对离散制造行业痛点有较深理解。公司已在两个月内完成某化妆品ODM厂商产线POC验证，并实现商业营收，跑通"技术研发—场景验证—商业落地"的闭环。

资本认可技术路线 融资助力产品迭代

资本市场对橡木果的关注，主要源于其差异化的原创技术路线与可落地的商业化能力。在普遍依赖融资输血的具身智能赛道中，该公司已形成初步商业闭环。

招商局创投投资部总经理高斌表示：“我们长期关注硬科技领域的底层创新。橡木果团队从神经科学和接触行为机理出发，提出并验证了‘本能驱动’这一路径，在具身智能行业具有前瞻性。他们不盲从主流，从第一性原理出发，找到了一条较为高效的通用操作解决方案。其'零数据冷启动'的能力，有助于解决行业落地难题，也为商业闭环奠定了基础。我们看好团队的技术信仰和执行力，期待他们在工业柔性生产领域持续探索。"

随着本轮融资完成，橡木果将加速推进Natus模型迭代，重点投向产品研发、品牌体系构建及商业化团队搭建。未来，公司将持续深耕工业柔性制造领域，依托具身本能技术，降低柔性自动化落地门槛，探索具身智能在真实生产力场景中的应用路径。（心月）