从多机协同到真实任务，机器人加速融入现实世界

8月19日，2026世界机器人大会（WRC 2026）开幕，300余家企业齐聚一堂，博览会展馆内人潮涌动，洽谈声、机械运转声、音乐声此起彼伏，共同勾勒出机器人产业加速奔跑的图景。多台机器人组成乐队、物理AI仿真平台为具身智能“堆料”、灵巧手在展台上开启不间断工作直播……今年大会释放出一个清晰信号：机器人正从“秀肌肉”走向“真干活”，加速融入现实世界。

“人机协同”组乐队，吉他手和贝斯手都是机器人

中科慧灵机器人乐队。新京报记者 张璐 摄

本届大会博览会上，多机协同场景正在大量涌现。走得多快、能举多重、关节拥有多少自由度依然重要，但机器人能否协调自己的身体、与伙伴共同完成目标，把感知和动作连接成连续任务，并在需要时与人形成可靠分工，开始决定机器人能否真正进入现实。

吉他扫过琴弦、贝斯跟进节奏、键盘铺开和声、鼓槌落向鼓面……在中科慧灵展区，四台机器人使用乐器，与真人歌手带来了一场“人机协同”音乐会。有意思的是，吉他手和贝斯手不仅上肢协调，还能进行弓步位移，随着音乐律动轻轻晃动身体，看起来十分惬意。

四台机器人，为什么能天衣无缝地完成一首歌？中科慧灵文娱事业部负责人马腾说，答案首先藏在每一台机器人的身体里。机器人演奏真实乐器，并不只是让灵巧手到达某个位置、完成一个孤立动作。以吉他为例，从按弦、换位到扫弦，肩、肘、腕与灵巧手手指需要围绕同一个演奏目标连续配合。所以，机器人身体内部不同关节之间首先实现协同，在时间和空间上持续配合。四台机器人共同完成一首歌，则进一步考验多机协同。

在展台另一侧，CASBOT 02展示鞋服制造场景中的自主具身作业，机器人需要对鞋舌进行操作，并将其准确放入对应槽位。看似只是一次“放进去”的动作，背后涉及对柔性材料状态的感知、抓取后的姿态控制，以及面向目标位置的移动、对位、放置和调整。

鞋舌本身具有柔软、易形变的特点，不会像标准刚性零部件一样始终保持固定形态。抓取位置、受力方式和运动过程发生变化，都可能影响材料最终到达槽位时的姿态。因此，机器人不仅需要识别目标位置，还要根据鞋舌在操作过程中的实际状态持续调整动作。真正的难点并不只是“能不能抓起来”，而是抓取之后，能否继续把后续操作任务衔接起来。

围绕这一方向，CASBOT 02结合中科慧灵自研具身操作模型CAS-Brain 1.0，通过行业数据积累、长短期记忆、强化学习后训练及边缘侧部署优化等技术，将环境感知、任务决策与机器人执行进一步连接起来。前一个动作的结果会成为后一个动作的重要条件，机器人需要在任务过程中持续感知当前状态，并据此调整下一步操作。鞋舌入槽展示所呈现的，也正是机器人从一次孤立动作，进一步向包含抓取、移动、对位、放置和调整在内的连续任务延伸。

让机器人在虚拟世界学会“真功夫”，凡拓物理AI加速具身智能落地

当前，具身智能正处于从实验室走向产业落地的关键阶段。“具身智能下半年的考题，是怎样从展示和教育走向工业刚性场景里稳定、低成本、可复制地工作。”凡拓数创集团副总裁、凡拓具身智能科技（北京）有限公司总经理刘晓东说，在具身智能落地应用场景中，真正的“卡脖子”问题是数据、工程化和产品的适配。“我们聚焦物理AI，通过数据采集、标注训练、仿真验证和真机部署闭环，降低数据采集与真实试错成本，让一项任务能够被持续采集、训练、验证并迁移到更多机器人和场景中。”

据他介绍，真机训练存在周期长、设备磕碰损坏等安全和成本问题，此次展示的全国产自研的FunSim仿真平台可将训练周期和成本大幅缩短和降低。平台能够在虚拟环境中1:1搭建物理场景，将虚拟机器人部署其中进行训练，支持亚毫米级物理碰撞、柔性物料形变、关节动力学精准模拟，完整复刻装配、搬运、巡检等全工业工序。训练完成后生成仿真动作数据，经过标注、清洗等环节形成数据飞轮，最终将优质动作数据部署到真机本体，实现Sim2Real（模拟到现实）的迁移。

现场，一款外形为帽子、配有鱼眼镜头的数据采集设备Ego也在该展区亮相。“大语言模型有很多语言物料喂养，但具身智能数据是三维的，目前还有非常大的缺口。”他说，这款具身智能采集设备不再依赖昂贵的机器人本体，业主方可雇佣工人、超市服务员等佩戴设备，随时随地进行第一视角数据采集，并导出机器人通用数据格式，适配给机器人或世界模型使用。目前，凡拓已积累上万小时有效实采数据，覆盖物流、家居、工业、商业四大场景，设备已在国内上市并售向海外。

无本体数据采集设备Ego。新京报记者 张璐 摄

灵巧手持续工作直播，验证高频连续作业能力

中科硅纪展台人头攒动，全球首个行业级灵巧手24小时持续工作现场直播成为关注亮点。一只M6灵巧手在通用抓取平台上持续自主识别并抓取牛奶、矿泉水、药盒、牙线、隐形眼镜液、面霜、口红及咖啡杯等不同形状、尺寸和材质的物体，吸引了众多观众驻足观看。

“现在有一些灵巧手设计上过于炫技，我们不追求脱离场景的‘万能手’，而是围绕真实需求把产品做深做透。”中科硅纪CEO张天懿说，今年大会上，企业首次集中展出六款CasiaHand系列行业级灵巧手，覆盖几千元到上万元、低自由度到高自由度的价格与性能区间，不同系列在结构设计、自由度配置、负载能力和操作性能等方面各有侧重，可面向工业制造、商业服务、科研教育及特种作业等应用场景。

展台最引人注目的是一台M6超轻超小灵巧手的持续直播。“市面上有一些灵巧手，运行几小时就‘废掉了’，可能机械结构出问题，电机出问题，更大一部分是因为过热保护。”他说，前一阵机器人马拉松比赛，就有机器人因过热“罢工”。M6灵巧手内置了精密散热系统，现场实测显示，灵巧手的温度稳定控制在30℃左右。

中科硅纪灵巧手持续工作直播，大屏幕显示持续工作时长、持续抓取次数等信息。新京报记者 张璐 摄

除了持续工作能力，M6灵巧手的多模态感知能力也成为一大亮点。工作人员现场展示了其配置的温度传感器：“它可以感知水杯的温度，未来为人们服务时，它可以提醒‘主人’，这杯水50℃，太烫，不建议马上喝。”

现场还展示了通用抓取平台，平台由CasiaHand灵巧手、机械臂、RGB-D摄像头和控制系统组成，可根据物体的位置、姿态、宽度及场景障碍自动生成抓取方案，无需预先固定物体的摆放位置，并可拓展至散乱物体抓取、仓储分拣、产线上下料和零售拣选等场景，每小时可执行超过1000次抓取，适合高频率、连续化的生产任务。

中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，创始团队在灵巧手结构设计、运动控制、具身智能算法、机器人整机及数据训练等方向形成系统性技术积累，核心零部件实现100%国产化。张天懿告诉记者：“目前，公司已与多家上市公司及行业头部企业开展合作。2026年上半年，公司累计订单规模已突破亿元，产品与解决方案持续向工业制造、商业服务和特种作业等场景落地。”

新京报记者 张璐

编辑 张牵 校对 杨许丽