宇树IPO后王兴兴首次演讲：不谈上市，只论机器人

8月20日，宇树科技成功登陆科创板第二天，公司创始人兼董事长王兴兴便出现在2026世界机器人大会主论坛上，进行题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个10年》的演讲。

王兴兴演讲的内容主要围绕宇树近年来发布和展示过的多个重要产品，未提及上市后公司的股价表现以及个人感受，全程均“唯机器人论”，且语速极快。

今年恰逢宇树科技成立10周年。他在演讲一开始，首先展示了让这家公司声名大噪的G1人形机器人，该机器人已成为行业标杆类产品，市场上也涌现出不少同类型对标产品。

王兴兴称，宇树从2024年起就启动和汽车工厂的落地合作，把机器人放到产线承担实际作业。但工厂项目至今没有大规模向外推广。

“最主要的原因就是目前机器人在工厂场景下整体的效率和泛用性还是不够。虽然能做一些工作，但和人比起来效率还是低一些。”王兴兴表示，要等效率、泛用性两项指标做到更好，才会推进机器人进厂的规模化落地。

当前行业机器人普遍走数据驱动路线。宇树的数据来源分为自有采集、第三方采集两条渠道。在王兴兴看来，适配机器人的高质量数据，大量来源于真人实操记录，企业还需要完成AI模型输出结果与物理实验之间的匹配校准。物理世界的不确定性，正是机器人区别于纯软件大模型的核心问题。

在演讲中，宇树也集中展示了过去一年多款代表性硬件成果，例如今年5月亮相的三米高GD01载人机甲。王兴兴强调，这款机器人的定位更像一台越野装备，并不适合城市日常通行，可适用复杂环境物资运输。此外，其还支持切换四足变形模式，以此获得更强的运行稳定性，该机型已经开启预售。

另外一款处于验证中的“超人”机型，奔跑速度可达12.65米/秒，已经超过人类最快奔跑纪录，跳跃高度也突破人类历史最高水平。该机型仅为技术预览，尚未正式发布。

轮足机器人同样是宇树重点布局方向，整机支持防水，室内外环境均可运行，机身轻量化。宇树将人形机器人相关技术迁移到四足产品之上，团队期待这款产品未来能够落地户外徒步等消费级场景。

硬件性能持续突破的同时，王兴兴透露，公司把最大研发投入投向AI模型，相关布局从2024年初全面提速。现场演示当中，宇树展示多模态端到端动作自动生成方案，依靠语音指令直接输出机器人动作。

王兴兴强调，这套模式会带来一定的推理延迟，同一指令，不同时间生成出来的动作会存在细微差异。因为是AI自主生成，机器人动作流畅度不及预编程脚本，但具备更强抗干扰能力。宇树已经开始测试会议室整理这类现实任务，环境杂乱、多任务叠加之下，机器人可以完成目标，代价是执行效率偏低。过去动作生成偏向演示效果，新版本已经叠加实际作业能力。

王兴兴也给出家用机器人普及的时间窗口，“具身智能机器人真正走进家庭，快的话两到三年，慢的话五到十年”。在他眼中，具身智能迈过ChatGPT时刻最核心的挑战，来自AI模型输出和实体机器人的对齐难题。语言模型属于纯数字编码，输入输出几乎没有损耗。但实体机器人每一次执行，都会引入物理层面误差，误差累积会削弱模型泛化能力，这也是当前机器人难以应对陌生环境的关键，不过他认为该问题未来会得到解决。

王兴兴还对外公布宇树的物理AI机器人自进化V1.0方案。按照设计逻辑，一旦这套自进化循环跑通，机器人迭代进化速度将大幅加快。该体系可以多元复用各类数据，依靠自循环提升迭代效率，叠加真机部署之后，进一步拉高数据利用率和性能增长速度。整套闭环包含大模型驱动、任务定义、代码生成、仿真、真机部署、结果评估反馈多个环节，实现技能持续迭代扩展。

值得一提的是，王兴兴在演讲中特别展示了自己入选《时代》周刊TIME100 AI榜单，以及和GD01机甲一同登上杂志封面的照片。他被评价为“AI时代一位非典型的预言者”。

据他回忆，宇树最早参加世界机器人大会是在2017年，时隔近十年，机器人整体进化速度已经明显加快，接下来还会迎来更快的迭代节奏，整个行业将迈入全新发展阶段。

此前一天，宇树科技正式成为A股人形机器人第一股。公司发行价150.8元/股，开盘最高冲至1100元，涨幅629.44%，盘中总市值一度突破4400亿元，收盘回落至845元，对应总市值3418亿元。按照直接加间接合计约31%持股比例测算，王兴兴账面身家突破千亿元，跻身国内90后企业家第一梯队。

但截至发稿，宇树股价报720.28元，大跌14.76%，总市值回落至2913亿元。