WRC2026观点 | 智身科技刘宇龙：量产15000台之后，真正的挑战才刚刚开始

【环球网科技报道 记者 李文瑶】“人工智能距离真正在现实世界里干活，还需要突破好几个点。它不是单点问题，是整个产业链都要走到一个‘能用’的程度。”2026世界机器人大会（WRC）现场，智身科技联合创始人刘宇龙在接受采访时，开门见山地抛出了他对行业现状的判断。

本届大会上，智身科技以“真正干活的机器人”为核心定位，通过五大展区集中展示了从核心关节、整机本体到运动控制（小脑）、智能决策（大脑）的全栈技术能力——机器狗在镂空楼梯上自主攀爬、关节模组在1米深水中持续运行、行业应用区陈列着覆盖安防、电力、应急等五大领域的七款实战型四足机器人。

这家成立仅两年半的公司，截至2026年6月已累计量产机器人超15000台，单月产能突破5000台，是国内少数迈过“万台量产”门槛的具身智能企业。但在热闹的展台和炫目的表演背后，如何让机器人真正从“能走”进化到“能干”，刘宇龙和他的团队有自己的思考。

“沿途下蛋”：从四足到人形，先让机器人在真实场景里跑起来

“人形机器人是具身智能的掌上明珠，但它的成熟度要求太高。2024年初那个节点，我们选择先走四足机器人这条路。”刘宇龙将这一策略概括为“沿途下蛋”——在通往终极形态的漫漫长路上，先让能落地的产品去真实场景里创造价值。

这一判断基于对智能层级的拆解。刘宇龙认为，具身智能的能力构架可以拆分为三个维度：全地形移动能力、空间认知与自主导航能力，以及操作智能。前两者结合，四足机器人已经可以在安防巡检、应急救援、电力巡查等领域帮人类完成大量枯燥、重复甚至危险的工作，“这两个智能维度加起来，它就已经可以去帮人类做事情了。”而操作智能的成熟还需要大模型和数据量的积累，这也是人形机器人真正大规模落地的前提。

这条“先四足、后人形”的路径也在被数据验证。截至目前，智身科技四足机器人已在安防领域部署数千台，服务物业社区、商圈广场、工业园区等场景；电力行业累计交付上百个巡检项目，覆盖变电站、储能站、光伏站等设施；应急领域则打造了消防侦查、灭火、搜救等20余款产品矩阵，进入全国100余家消防总队。

刘宇龙透露，今年智身科技已正式启动人形机器人产品线，底层大量复用四足积累的运动控制、导航能力和制造体系，“做一台能跳舞的小型人形，我们不到十个人的团队用了三个月，不是我们多厉害，是底座已经打好了。”

量产15000台之后，真正的挑战才刚刚开始

15000台量产，在汽车行业或许不值一提，但在具身智能领域，这几乎是同行难以企及的数字。然而刘宇龙并不讳言，量产出货只是“能干活”的入场券，随之而来的是一连串更现实的考验。

“当交付到一定量级，考验就变成客户对产品一致性的拉齐。机器人是有泛化能力的，但客户的场景标准不同，认知也不同。”刘宇龙所说的第一道关是产品一致性，客户关心的不是某一次演示是否成功，而是同一项任务能否连续做、重复做、换一个现场还能做。这意味着企业不能只看性能上限，还要死磕防护、续航、温升、关节可靠性、跌倒恢复等一系列工程化指标。

第二道关是场景闭环。四足机器人能走到现场只是起点，“到了看什么、怎么采、数据怎么回来、异常怎么办、结果如何进入客户业务系统，这些才是让客户真正验收的完整任务。”刘宇龙坦言，场景落地最困难的不是本体本身，而是把导航、专业上装、通信、算法和业务规则组织成客户能够定义、验证和验收的一项完整任务。

第三道关则是持续交付与售后运维。随着部署量增加，售后压力随之而来。“很多用户方很难一次投入几十万，我们要不断打磨工艺，用更具性价比的方式把成本降下来，把不必要的冗余功能去掉。”刘宇龙表示，未来一年产品将在真实场景中经历深度打磨，包括风吹雨淋日晒等恶劣工况的考验，也包括人机协作中交互体验的优化，“你不希望跟机器人协作时还要打字，应该像人与人一样，告诉它做什么，它给出结果。”他相信，随着用量规模上升、成本逐步下降，市场规模会进一步扩大，“这是一个产品化迭代的飞轮。”

而这一切的前提，是整个行业标准体系的建立。刘宇龙观察到一个现实困境：“这个行业既不像汽车工业有百年积累，也不像无人机有相对成熟的体系。”从产品命名规范到主机系统标准，从质量评测体系到运维服务规范，一切都需要从头建立。智身科技作为电力巡检四足机器人行业标准的参与制定方，正推进相关标准的制定。

告别“固定路线表演”，让机器人像汽车一样“认识路”

如果力量和量产是干活的“体力”，那么“认路”的能力则是机器人从“展厅表演”走向“全域作业”的分水岭。刘宇龙认为，当前行业普遍采用的SLAM建图方案存在根本性局限，“建图-打点-固定路线，换场景就要重建图，本质上是‘会走固定路线的遥控车’。”

智身科技正在将汽车智驾领域“从规则栈到端到端”的技术模式引入机器人行业。刘宇龙介绍，公司自研的ZSD（智身Drive）是全球首个数据驱动的端到端智驾大模型，让机器人不再依赖预先建好的地图，而是像智能汽车一样，通过对空间的实时认知和理解，自主完成全域导航。“‘从产品在外面跑到数据自动回来，再到模型定期进化’，这个常态化机制正在形成。”

这一能力的独特性在于“硬件+大脑”的全栈闭环。智身科技拥有300多家生态合作伙伴，真实场景成为模型训练的最佳土壤。而在小脑端，公司展示了全球首个实现轮足四足机器人自主攀爬镂空楼梯的感控一体模型，环境感知真正进入了运动控制闭环，机器狗能在接触地形前识别可落足区域，协同调节轮腿动作与机身姿态，而非仅依靠接触后的本体反馈被动调整。

赛事验证了这套技术路线的落地可能性。智身科技斩获IROS 2025四足挑战赛冠军，在2026北京亦庄机器人勇士挑战赛中包揽6项大奖，自主导航单项排名第一；其人形机器人“破风者RX”在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松中全程零故障、零摔倒、零换机完成21公里。“用极限耐力验证了运动控制与系统可靠性的硬实力。”刘宇龙说。

“互联网时代诞生了成千上万家公司，具身智能也一样。”刘宇龙在采访中说道。智身科技希望做的，就是让更多这样的机器人，早日走出展厅，走进真实世界。