2026世界机器人大会：走出实验室，人形机器人向真实生产岗位加速迈进

【环球网科技报道 记者 秦耳】以 “人机共生，产需共融” 为主题的2026世界机器人大会8月19日至23日在北京举办。在超过6万平方米的展区内，来自国内外的373家企业携3000件创新产品集体参展，集中展示机器人整机、核心零部件、产业链协同创新成果以及各类场景的实际应用，收获广泛关注。

人形机器人、外骨骼、四足机器狗、机器人乐队、智能灵巧手等一众硬核产品同台展演，看点密集。透过这场展会不难看出，产学研用一体化的闭环正在加速跑通：机器人技术不再只停留在舞台演示与实验室原型阶段，正快速向千行百业渗透落地，为整个产业迈向高质量发展提供实实在在的技术底座与产品支撑。

逛完本届大会现场，最直观的变化显而易见：用于舞台展演的表演型机器人正在退场，具备搬运、家务等实际作业能力的产品站上C位。技术不断取得突破的背景下，中国人形机器人正在迎来一场 “务实的转身”。但摆在行业面前的疑问依旧存在：现阶段人形机器人能够落地胜任哪些真实岗位？未来具身智能机器人的演进方向会在哪里？

从前置仓到工厂，机器人走出实验室面向市场

“干活” 成为本届世界机器人大会最鲜明的看点。往年展会上，唱主角的大多是传统工业机器人与机械臂，主要用来演示生产性能；而今年，人形机器人开始在工业、家庭等真实场景秀出硬实力。它们不再执着于炫技表演，更像是向市场释放信号：人形机器人已经做好上岗的准备。

来到星海图机器人的展台，这里搭建起一座实景复刻的大型前置仓场景。记者在平板下达订单后，机器人便穿梭在琳琅满目的货架之间，自主完成商品拣选，再将货品送至收银区域，交由另一台机器人接手打包全流程。现场工作人员介绍，当前这套机器人的作业效率已经可以和人类持平。过去行业里的一大痛点——柔性物品识别与抓取难题，如今也得到突破，机器人已经可以完成这类物品的精准分拣与操作。

作为行业公认的高难度落地场景，星海图依托“大脑泛化”实现多层面的突破。其一，万级SKU无限泛化——无需针对各类商品单独编程适配，仅靠模型自主识别感知，即可应对海量品类与随机摆放状态；其二，机器人可自主调度多环节连续任务，面对环境变动、任务中断、执行异常时能自主纠错、恢复流程，稳定完成长程复杂作业；其三，柔性物体精细操作能力——攻克了塑料袋形变多样的问题，突破了真实物流履约中的柔性操作瓶颈。

这套系统已具备在真实商业环境中稳定运行的基础条件——它不是“背会了所有答案”，而是“学会了如何应对变化”。

对此，星海图CEO高继扬在讲解为何在较短的时间内，星海图机器人可以完成高精度的落地场景。在他看来，要保证在落地场景上的准确，算法方面的高质量训练是必要的前提。星海图坚持优先使用真实数据，虽然真实数据采集难度高、前期投入大。但对于让机器人真正产业化，这是必不可少的，不能因小失大。

此外，数据训练上星海图自建数据学员团队，专门承接各类数据采集、生产力相关任务。目前，星海图训练下的系统已具备在真实商业环境中稳定运行的基础条件——它不是“背会了所有答案”，而是“学会了如何应对变化”。

“坚持全真实数据，既是我们的选择，也是我们的底气，这也是星海图模型效果表现较好的重要原因。”高继扬坦言。

在展会同期，星海图于现场推出新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo。整机拥有30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹与底盘，依靠力位协同控制实现多关节实时联动，保障复杂长程作业下动作连贯、出力稳定。机器人双臂最大负载可达20kg，兼顾精密柔性操作与大负载作业能力。搭配8小时长续航，灵巧底盘可适应狭窄空间通行。产品既能完成3C电子精细操作、工业料箱搬运，也可胜任仓储、商业服务等任务，打破单一设备局限，定位面向真实产业的通用生产力平台。

在展区的另一端，光象科技自研工业级自进化具身智能机器人Phi‑Bot X1正在展示汽车制造车间，机器人参与制造的场景。Phi‑Bot X1依靠双臂分工开展连续作业。机器人右手夹爪完成工件抓取、毫米级精度对位放置，实现焊接工位工件上下料；工序完成后，系统自主调度机器人切换工位，移动至质检区域，依靠左手搭载的灯组与视觉模块，完成车身表面全覆盖动态检测。质检完毕，机器人自动返回焊接工位开启新一轮循环，全部工位转移、任务切换均由机器人自主完成，整套演示过程稳定运行，实现零失误、零中断。通过更换末端执行器，该机器人还可拓展适配更多工业作业场景。

据了解，传统自动化方案面对工件姿态多变的焊接上料工位，产线改造部署周期往往长达半年，该岗位也多依靠人工操作，存在一定安全隐患；而漆面移动质检场景，固定视觉设备难以应对反光、多点位检测、混线生产等复杂工况。Phi‑Bot X1可适配姿态多变工件抓取，无需大规模改造现有产线，部署周期压缩至天级到周级；在漆面质检环节，机器人动态调整观测视角，质检效率提升51%，能够匹配工业产线实际生产节拍。

“当一台机器人可以在不同工艺工位之间自主流转作业，它就从单一执行工具，转变为可以承担多项工艺任务的生产力节点。”光象科技创始人、首席执行官张涛讲到。

值得一提的是，大会发布的《2026年人形机器人产业发展报告》披露，2026年上半年中国人形机器人出货量突破 4 万台，全球占比进一步攀升至97%。中国电子学会理事长徐晓兰表示，作为具身智能的最佳载体，人形机器人正加速从 “舞台上动起来”“赛场上跑起来” 向 “家庭里用起来”“工厂里干起来” 进化，有望继计算机、智能手机、新能源汽车之后，成为又一款具备颠覆意义的科技产品。

落地突破口：哪些场景将率先迎来突破

人形机器人虽然已经在各类演示中展现出作业能力，但距离大规模商业化落地还需要一段时间。大会期间，赛迪研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙讲到，目前真正进入常态化作业模式的产品仍属少数，汽车制造出现了少量可核验的作业案例，仓储物流也跑通了商业化路径，但家庭、康养、开放服务场景还停留在演示和局部试点。同时学术界的具身智能成果，和制造业可落地的实用系统之间尚有差距，家庭与康养场景环境复杂、涉及弱势群体与贵重物品，失误代价远高于仓储搬运，很难率先实现大规模无人运行。

短期来看，人形机器人的突破口集中在人不能去、不愿去或是人员作业成本过高的特殊场景，深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山表示，高温高压、高辐射、有毒有害环境以及矿山、能源设施、消防救援、极端户外、高危巡检等领域将成为率先规模化落地的方向，这类场景痛点突出，对机器人容错空间更大，人形机器人的核心价值并非简单替换普通工人，而是替人类直面各类安全风险。他同时提到，高度标准化的生产线已有成熟的传统自动化方案，不必盲目追求人形形态，现实中大量基础设施、工具流程都是依照人体形态设计，在这类非结构化、高风险，又无法重建整套自动化系统的环境中，人形机器人才能发挥独特优势，行业落地的清晰逻辑是，机器人优先承接人类做不了、不愿意做的危险工作，之后再逐步接手人类日常从事的普通工作。