WRC2026观点|高擎动力任海东：公开赛事是比实验室更严苛的考场

“全尺寸人形成本高、体积大、部署门槛高，主要面向B端项目；桌面迷你人形把复杂人形能力收缩到桌面场景，降低硬件成本、使用门槛，类比‘大型机到个人电脑’，优先打开开发者市场。”任海东说道。

这一判断背后是真实的市场空间。任海东解释：“高校、实验室、个人开发者、科创机构基数庞大，短期核心是开发者市场；中长期向下渗透爱好者、家庭科创，国内是十亿级起步赛道，但短期很难复制消费电子的爆发规模。”

目前，高擎动力三款主力产品——Mini Pi、Mini Pi Plus和Mini Hi，售价区间约为3万至6万元，主要面向科研开发、教学实践和机器人竞赛等场景。公司选择教育作为规模化落地的第一站，正如PC时代的普及始于校园，具身智能时代的人形机器人也将首先进入课堂。定价5万元的家用版本预计半年内正式走进普通家庭。

全栈自研的商业逻辑：把主动权攥在手里

与多数硬件初创公司采用“采购整合”的轻资产模式不同，高擎动力从减速机、电机、FOC算法、驱动器到运动控制算法，实现了全链条自研自产，关节模组走“小体积、高扭矩”路线，配合模块化设计和标准化生产。

“人形机器人核心部件没有成熟、高性价比的标准化供货，外购零部件会被上游规格、交期限制，无法快速匹配迷你机器人小体积、高集成的定制化需求。”任海东解释这一商业逻辑时强调，“自研可以深度打通硬件-算法，做端到端优化。”

但全栈自研带来的研发投入和产线建设压力不可忽视。“全栈自研确实拉高前期研发、产线投入；但规模上来之后，可以规避上游溢价，迭代不受供应商牵制。短期要承受重资产压力，只有产品实现稳定出货，成本、迭代优势才能真正对冲投入。”任海东说道。

与此同时，公司打造了高度开放的软件架构，提供标准开发接口和完整SDK工具包，兼容主流仿真环境，把制造成本和交付门槛压低，让人形机器人从“按单定制的样品”变成“批量交付的产品”。

赛场即考场：极限工况暴露实验室发现不了的问题

2025年，高擎动力的机器人先后亮相世界人形机器人运动会和北京亦庄半程马拉松。2026年北京亦庄半马中，公司直接用量产机型“小派”参赛，未做任何特殊定制——团队想看看这台主打陪伴的小机器人能否扛住长时间高强度的运行。它最终没有跑完全程，却在直播评论区里成了存在感最强的选手之一，网友戏称它为“小鼻嘎”——还没断奶就出来营业了。

对于参加这些赛事活动的价值，任海东给出了明确的优先级排序：“三者兼有，优先级上来看：极限工况技术验证＞团队迭代训练＞品牌曝光。公开赛事是高强度真实测试场，能暴露实验室环境发现不了的稳定性、运动控制缺陷；同时对外完成技术背书，触达高校、行业客户，比单纯广告更有效。”

在ICRA 2026上，Mini Pi Plus完成了后空翻、跳舞、跑步等一系列高动态全身动作，在多日高强度连续演示中实现了硬件零损坏，这也是极限工况测试带来的技术成果之一。

4S店与PMF：渠道前置只是开始

2025年，高擎动力与北京人形机器人创新中心、优必选、星海图等10家企业一道，成为全球首个人形机器人4S店首批签约合作企业之一。对于这一渠道模式，公司认为其核心价值在于“补齐线下体验、实物演示、售后运维的通路”。

任海东指出了传统渠道的痛点：“机器人没法只靠线上图文选购，客户缺少实物体验，售后、调试服务缺失。”但从签约到成交仍有距离：“4S解决‘看见产品’，但最终成交取决于客户预算、项目需求、产品交付能力，属于渠道前置，不等于订单直接转化。”

关于产品市场契合度，高擎动力的判断颇为务实：“科研场景基本跑通；面向普通消费者的消费级PMF还需要2-3年。最先跑通场景：优先是高校科研与科创教育，其次是开发者社区娱乐二次开发；直接面向普通家庭消费还不成熟。”

在“产需共融”时代，迷你赛道的机遇与挑战

根据‌Smart Analytics Global‌发布的报告显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量达1.91万台，同比增长272%，其中工业和商业应用占比已超过70%。但表面的繁荣之下，硬件成本正在经历断崖式下跌——2026年一台通用人形机器人的平均制造成本已降至2023年的三分之一。

在这样的行业变局中，高擎动力如何看待迷你赛道的未来？任海东认为，机会在于“成本低、落地门槛小，抢占开发者、教育科创市场，培育生态，为未来人形普及做用户与技术沉淀”。而最大挑战则是“容易被巨头低成本复刻，大众认知容易把迷你产品当成玩具，商业天花板、溢价能力弱于全尺寸人形”。

当行业里的机器人越做越高、越做越强，高擎动力选择把机器人做小——不仅因为小机器人更接近孩子或宠物的身体尺度，人也更容易觉得它亲切；更因为如果机器人早晚要进家门，个头就不只是成本和性能问题，也关系到人敢不敢靠近它。

对于今年大会主题“产需共融”在迷你机器人领域的落地，任海东表达了明确的期待：“希望产业端不要一味追逐大尺寸高参数，重视桌面级真实需求；产学研联动，以开发者、教育场景反向驱动产品迭代，形成小批量、高价值的良性循环。”