萌翻全场，首经贸学生携“小擎”亮相世界人形机器人运动会

8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会正式闭幕。在一米多高的队列里，站着全场最小的一个机器人。新京报记者从首都经济贸易大学获悉，它就是约65厘米高的“小擎”，本次赛事中，该校共派出两支学生队伍参赛，憨态可掬的小机器人火出了圈。

“这是一群刚上完大一的学生，从零开始搭建技术链路，‘小擎’能站上赛场本身就是一种成功。”指导带队的人工智能学院副教授周振坤说。

“小擎”身高约65厘米，重约11千克。 受访者供图

运动会吸引高校参与，“最萌”机器人只四个月大

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。据介绍，这是全球首个以人形机器人为竞技主体的综合性赛事，今年，赛事吸引了来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人同场竞技。

赛事筹备阶段，首都经济贸易大学也面向全校公开遴选，组建了两支跨学院参赛队伍，分别是征战武术太极拳项目的CUEB智造队和参与体育舞蹈啦啦操项目的崇德AI队。周振坤介绍，两支队伍的11名队员全部为2025级本科生，来自琢玉书院、人工智能学院、统计与数据科学学院等多个培养单位。

赛场上，首次参赛的CUEB智造队带来了全场体型最小的选手——机器人“小擎”。“小擎”身高约65厘米，重约11千克。本届赛事参赛机器人多为一米以上的中大型机型，宇树科技H1、具身天工Ultra等主力机型更属大型组。“小擎”站在一排一米多高的选手中间，反差十分明显，因为“好萌”备受关注。

不仅身形小，“小擎”的年龄也小。周振坤介绍，“小擎”的机器人本体是四个月前出厂的高擎动力Mini Pi商用整机，队伍用了两个月的时间完成了本体之上的二次开发与算法训练。队员们自主搭建了一条从真人动作到机器人复现的完整技术链路，涵盖姿态提取、运动学重定向、强化学习训练、仿真验证到实机部署五个环节。该技术链路不局限于单一动作类型，可灵活迁移适配各类机器人动作学习任务，具备较强的通用性与拓展性。

大一新生参与，“能站上赛场本身就是一种成功”

“小擎”的一身行头同样引人瞩目。周振坤介绍，由于市面没有合适的成品服装，团队为“小擎”量身定制了太极服，选用高弹性、耐磨面料，根据机器人的身体比例和关节活动范围反复打版修改，既贴合身形又不妨碍关节活动。在工业风格为主的赛场上，穿着“小小太极服”的小擎显得格外可爱。

CUEB智造队队长王梓豪是2025级琢玉书院的本科生表示，比赛与备赛的过程很紧张，但也让自己对课堂所学的算法理论知识有了更直观的理解，让团队更有底气、更具信心。队员、2025级人工智能学院本科生陈骏人坦言，依托学校提供的平台，自己在大一年级就能参与全球顶尖机器人赛事，是难得的历练与成长。

新京报记者了解到，团队本次备赛工作启动于6月下旬，距离正式赛事仅两个月时间。团队从零开始，两个月里走完了算法开发、仿真训练、动作调试到实机部署的全过程。备赛期间，人工智能学院还组织队员赴高擎机电开展了具身智能强化学习专题实训，帮助学生打通理论与实践壁垒。崇德AI队队长、人工智能学院 2025 级本科生王维庸坦言，实训打破了理论学习的局限，让传感器数据融合、机器人运动控制等专业知识落地活用，彻底理清了大家的备赛思路与训练方向。

赛场上，“小擎”一招一式地完成太极动作，但因地面摩擦力较小，与训练环境差异明显，它上场后出现打滑、动作不稳的情况。“赛程紧凑，来不及重新调整参数，团队选择让它坚持完成了整套动作。”周振坤说道。他表示，对人形机器人这类需要反复试错的任务而言，两个月是相当紧张的周期，但“能站上赛场本就是一种成功”。

新京报记者 刘洋

校对 柳宝庆