WAIC YOUNG×上海大学附属中学｜机器狗具身智能课程开课：让AI从屏幕走进真实世界

9月9日，WAIC YOUNG在上海大学附属中学开启机器狗社团第一课。

具身智能课程，正式开跑！

这一节课，我们不急着让大模型规划路线。

我们先做三件事：认识机器狗、理解具身智能、亲手操控它走起来。

它来了！不是屏幕里的聊天框，而是一只四足机器狗，稳稳站在上大附中的课堂上。

课程一开始，老师先带同学们认识机器狗的结构和工作方式。四足结构和多个关节，让它能够完成站立、行走、转向等动作，也比普通轮式设备更能适应有一定起伏的地面。

它身上还有不少“硬核装备”：

• 激光雷达：扫描周围环境

• 动力模块：为关节电机和计算单元供电
  

• 操控设备：传递方向与速度指令
  

• 机载计算单元：处理信息，协调各个关节

这些硬件不是各干各的，而是协同工作。机器狗运动时，需要持续感知环境、理解任务、决定下一步动作，再通过传感器检查执行结果。

动作改变环境，新的环境信息又会影响下一次决策。

这就是“感知—决策—行动—反馈”的闭环。

如果AI只会回答问题，它知道“前面有障碍”，却不一定知道障碍在现实中的具体位置。

如果AI要走进真实世界，它就必须有“身体”，能看、能走、能试、能改。

这节课，老师带同学们梳理了人工智能从语言大模型到视觉语言模型，再到视觉语言动作模型的发展脉络。

• 语言大模型：能理解知识、分解任务、制定计划。

• 视觉语言模型：能识别图像、视频和空间关系，让机器“看见”环境。

• 视觉语言动作模型：进一步连接机器人状态与动作，让AI在物理世界中执行任务。

从“会想”到“会看”，再到“会动”，智能能力的边界不断向真实世界延伸。

同学们也由此建立对具身智能的基础认识：机器不仅要“会想”，还要能观察现场、采取行动，并根据结果修正下一步决策。

理解了原理，接下来就是最激动人心的环节——亲手操控！

同学们按照规范完成开关机，学习控制机器狗前进、后退、转向和停车，并在直道与转角组成的场地中练习平稳通行。

看起来简单，真正上手才知道：真实设备有惯性、有延迟、有环境变化，稳比快更重要。

课程特别强调：小幅输入、提前观察、及时停车。

这不仅是操作技巧，也是安全意识。真实设备的操作，既要追求任务结果，也要重视人员与设备安全。

当机器狗稳稳站起、向前迈步，抽象的“具身智能”一下子有了画面。

AI，不再只是屏幕里的答案，而是真实世界里的一次行动。

在上大附中，机器狗不只是课堂里的“新玩具”，而是一个真实任务载体。

这门课的意义，不只是让学生学会操控一只机器狗，而是让大家面对真实世界的不确定性：

数据会有误差，设备会有极限，模型方案不一定能直接执行，纸面上的“最优路线”也可能被现实推翻。

学生需要观察环境、表达问题、协同决策、迭代改进。

从设备使用者，逐步走向数据处理者、方案设计者和系统验证者。

对高一学生来说，这门课入门门槛并不高。

不必先掌握复杂知识，就可以从观察结构和基础操控开始建立信心，再一步步走进测绘、数据处理和大模型应用。

从“做对一道题”走向“完成一个真实任务”，从使用工具走向理解系统、检查结果、承担责任。

这，就是这门课在上大附中开展的意义。

第一节课，我们只是和机器狗打了个照面。接下来，10节社团课还将逐步解锁：

【数据采集】赛道测绘原理与实践

【数据采集】赛道地图数据处理

【AI讲解】大模型种类介绍和提示词讲解

【AI讲解】大模型种类介绍和skill制作

【路径优化】越障技巧与大模型路径规划

【路径优化】越障技巧与大模型路径规划

【路径规划】AI大模型复盘与测试

【路径实操】全程越障与实践

第一节课，机器狗走了一小步；对同学们来说，是走向具身智能的一大步。

下一节课，我们继续解锁！

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