云深处IPO获受理 2025年营收3.37亿元

【亿邦原创】继宇树科技IPO获受理后，又一家国产具身智能机器人企业站上IPO窗口。

上交所官网显示，5月18日，杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）申报科创板IPO获受理，拟募集资金25.03亿元，保荐机构为中信建投证券股份有限公司。

不同于近年来业务重心逐渐向人形机器人迁移的宇树，云深处的IPO答卷更偏向行业级四足机器人商业化。2025年，该公司营收增至3.37亿元。2023年至2025年，扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润分别为-2855.01万元、-2423.71万元和1512.32万元，其中2025年度已实现盈利。

根据沙利文的数据，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二。

01 营收及毛利率持续增长，绝影系列为核心

根据招股书，2023至2025年，云深处营收分别为0.50亿元、1.03亿元和3.37亿元，复合增长率达159.51%。云深处主营业务包括具身智能机器人、产品组件及配套服务。从收入构成来看，2025年具身智能机器人收入金额为3.22亿元，贡献主营业务收入的95.69%。

按产品系列分，该公司四足机器人产品线以绝影系列为核心。其中，绝影X系列为报告期内收入占比最高的细分产品系列，2025年贡献主营业务收入的58.11%。招股书披露，2024年度、2025年度绝影X系列收入主要来自于技术附加值更高（相比于同系列前代产品）的绝影X30及绝影X30 Pro。

报告期内云深处主营业务收入构成（按业务类型分类） 来源：云深处招股说明书（申报稿）

毛利率方面，报告期内，云深处综合毛利率持续增长，从2023年的33.48%增长至2025年的52.83%。其中，主营业务毛利率从2023年的33.45%增长至2025年的52.82%；作为核心收入来源的具身智能机器人业务毛利率从32.73%增长至52.60%。

报告期内云深处主营业务毛利率变动情况 来源：云深处招股说明书（申报稿）

按具身智能机器人产品系列分类，根据招股书，绝影X系列毛利率持续增长的主要原因包括规模化生产成本降低、客户认可度提高、产品迭代后附加值增加。2024年起，绝影Lite系列出货量大幅增长，规模化生产带来成本降低、毛利率提升。此外，2025年新增放量的山猫M系列收入占主营业务收入22.11%，毛利率达到57.50%，也支撑了当年毛利率提升。DR系列尚处于商业化起步探索阶段，报告期内销售数量较少，毛利率波动较大。

报告期内云深处具身智能机器人的毛利率变动情况（按产品系列分类） 来源：云深处招股说明书（申报稿）

02 垂直场景落地数百台，客户结构进一步分散

收入增长背后，是云深处机器人在多个垂直场景中的持续落地。根据招股书，报告期内，该公司产品在电力巡检领域累计销售超300台，已进入国家电网、南方电网下属超100个变电站；在警务安防领域累计销售超300台，应用于各地公安、边防检查等系统；在钢铁冶金、有色金属冶炼、高端制造、仓储园区等工业巡检场景累计销售约300台。此外，应急消防领域累计销售超150台，公共基建等巡检场景累计销售近百台。

客户结构方面，云深处收入增长并非单纯依靠单一大客户拉动，下游应用场景拓展带动云深处客户结构进一步分散。2023年至2025年，公司前五大客户销售金额占营业收入比例分别为43.19%、47.12%和18.83%，2025年明显下降。同期，来自第一大客户“客户A”（具体公司名称未披露）的销售收入从2024年的2855.40万元增至2025年的3060.98万元，收入占比由27.67%降至9.07%。

除匿名客户外，2023年、2024年，国家电网、联想曾位列云深处前五大客户，闹奇机器人科技（苏州）有限公司连续三年进入前五大客户。据闹奇机器人官网介绍，该公司专注于腿足机器人研发和技术推广。2025年，海外机器人企业（德国公司InMotion Robotic）在报告期内首次进入前五大客户名单，据InMotion Robotic官网介绍，该公司提供移动巡检机器人解决方案，产品主要面向关键基础设施、制造和建筑流程监测等场景。

报告期内云深处前五大客户的销售情况 来源：云深处招股说明书（申报稿）

03 拟募集资金25.03亿元，46.7%将用于具身算法及模型研发

行业需求释放的同时，云深处也面临从生产放量到销售转化、收入确认的考验。2025年，云深处四足及轮足机器人产量增至3936台，销量为2908台，产销率为73.88%。招股书称，产销率相对较低主要由于销售订单大幅增加，该公司根据市场需求组织生产，期末库存商品及发出商品持续增长。

报告期内云深处四足及轮足机器人的产量、销量及产销率情况 来源：云深处招股说明书（申报稿）

生产模式方面，报告期内，云深处主要采用柔性化生产模式，根据订单需求与生产计划灵活调配人员在不同产线间进行跨工序协作，不存在明确的设计产能或最大产能概念。

根据招股书，云深处本次发行上市拟募集资金25.03亿元，募集资金投资项目均围绕该公司主营业务展开，聚焦具身智能科技创新领域，具体包括具身算法及模型研发项目、机器人本体与解决方案研发项目、具身智能机器人产业化项目及具身智能机器人基地建设项目。其中，11.69亿募集资金将投入具身算法及模型研发项目，占总募资金额的46.7%。

云深处本次募集资金投资项目基本情况 来源：云深处招股说明书（申报稿）

这些募投项目对应云深处下一阶段的两大任务：一是继续提升机器人智能化和场景适配能力，二是把柔性化生产能力升级为更强的规模化交付能力。

总体来看，云深处已经凭借行业级四足机器人实现收入增长和盈利，但仍处于从场景验证向规模化交付过渡的阶段。本次IPO募资投向算法模型研发、本体与解决方案研发、产业化项目及基地建设，对应的正是其智能化升级与规模化交付两大任务。

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