小米具身基座模型Xiaomi

8月5日消息，据小米技术官方微博消息，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。

@小米技术表示，本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。

据介绍，Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。

今年7月16日，雷军在微博发文称，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 今天正式发布，在具身基座模型领域，初步验证了Scaling Law效应。

10万小时真实操作预训练数据和跨本体数据后训练，让不同机器人本体，可以开箱即用、一句话直接干活。

雷军称，在Robocasa365、RoboDojo两大权威具身榜单中，Xiaomi-Robotics-1 综合排名全球第一。

雷军表示，小米机器人团队最近取得一系列重要技术进展，初步完成“本体、数据、模型”完整布局，接下来会推动机器人走向更开放、更复杂的真实世界。