工厂考验未竟，揽月动力机器人已剑指月球：太空征途的勇敢尝试

商业航天的热潮正席卷投资市场，而在这股浪潮中，一批机器人也迎来了新的职业机遇。随着火箭发射频率的增加和卫星组网速度的加快，中国商业航天领域面临一个现实问题：当设备被送入太空后，谁将承担搬运、安装和维护的重任？显然，这些繁重且危险的任务不能全部依赖宇航员来完成。

在这样的背景下，一些机器人公司开始将目光投向太空。其中，一家名为揽月动力的新兴机器人公司尤为引人注目。从名字便可看出，这家公司对太空探索有着宏大的愿景。据报道，揽月动力正致力于研发面向月面作业和在轨服务的机器人，并计划在未来几年内分阶段推出相关工程样机。

揽月动力成立于2024年，虽然年轻，但已展现出不俗的实力。今年6月，公司推出了首款双轮足人形机器人L1，目前正在国内多家头部企业的工厂中进行验证，尝试完成分拣等基础任务。尽管目前订单量仅为百台级别，但多家工厂已提出累计约1000台的部署需求，显示出市场对揽月动力产品的浓厚兴趣。

揽月动力之所以敢于将机器人从工厂推向太空，与其独特的技术路线密不可分。在大多数机器人公司专注于提升机器人“大脑”智能的同时，揽月动力却将重点放在了机器人的“小脑”上。所谓“小脑”，即负责机器人身体协调和动作调整的部分。例如，当机器人搬运箱子时，“大脑”负责告诉机器人目标位置，而“小脑”则负责控制伸手的力度、保持身体平衡以及应对箱子滑动等突发情况。

为了实现这一目标，揽月动力开发了一套名为RACE的控制引擎，该引擎将“约化模型”与强化学习相结合。通过约化模型，机器人能够聚焦于影响任务结果的关键因素，从而大大减少训练数据的需求。据公司披露的数据，这套方法使得部分任务的训练数据量从万级甚至百万级压缩到两位数规模。同时，L1搭载的控制系统更新频率高达1000Hz，能够每秒对机器人的动作进行上千次调整。

这种能力与太空作业的需求不谋而合。在月球上，机器人面临的数据、算力和能源都极为有限，且通信存在延迟。因此，机器人必须依靠自身的控制系统及时应对各种突发情况，如地面松软、负载变化或身体失衡等。揽月动力的技术路线正是为了解决这些问题而设计的。

然而，技术逻辑的相似性并不意味着产品已经成熟。目前，L1刚刚进入工厂进行验证，揽月动力需要证明其“小脑”技术不仅适用于太空，也能在地球上为客户创造价值。为此，公司为L1安排了搬货等基础任务，以检验其在实际工作场景中的表现。

L1身高165厘米、自重60公斤，两条腿下各装有一只轮子。这种设计使得它既不需要像双足机器人那样一步步走路，又能通过弯腰、下蹲和调整身体重心完成普通轮式机器人难以完成的任务。据公司披露的数据，L1在移动中最多可负载25公斤，主要面向搬运、码垛、上下料和物流分拣等任务。

目前，L1已经在汽车零部件、磁材加工和物流仓储等场景中进行验证，尝试完成弹簧箱搬运、码垛、上下料、磁铁块上料和仓库分拣等工作。然而，从“进入工厂验证”到“正式成为工厂里的工人”，还有很长的路要走。客户会观察机器人一天能干多少活、需要多少次人工帮忙、出了问题多久能够恢复以及省下来的人工成本能否覆盖采购和维护费用等。

对于揽月动力来说，机器人进入工厂是其必经之路。只有让机器人在地球上不断面对不同的物品、重量和突发情况，才能检验其“小脑”技术是否真正适应太空生活。只有先在地球上把这些活干明白，揽月动力才有资格继续探索月球等更遥远的太空领域。

当然，让机器人独自在月球工作并非易事。真空、极端温差、辐射和月尘都可能对机器人造成损害。低重力环境还会改变机器人移动和搬运物体的方式。因此，揽月动力计划分阶段推出面向太空作业的工程样机，并在模拟月壤、低重力和极端环境条件下进行验证。每跨过一关，才能知道那套在工厂里使用的“小脑”技术究竟有多少能力可以带到太空。